Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userAccurate Analysis of double seven bar mechanism linked by fixed link
التحليل الدقيق للآلة السباعية المضاعفة بوصلة ثابتة
1191
0 8
0
(
0
)
Added by
Aِl-Baath University ورقة بحثية
Publication date
2016
fields
Physics
and research's language is
العربية
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
ترغب أكثر الشركات بتقليل أعمال الصيانة و المحافظة على إمكانية إنجاز نفس الهدف بوزن أقل و بدون احتكاك و لو كان ذلك أكثر كلفة، عند تصنيع أي آلة. هذه المتطلبات تتحقق باستخدام المفاصل المرنة في منظومة ما كحد أدنى . لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلة سباعية مضاعفة و بمفاصل دورانية ، نبدل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة . يقود ذلك لإمكانية بناء منظومة متينة تنجز نفس الهدف باستخدام أدنى حد للطاقة . إن الهدف الرئيسي للعمل هو بناء خوارزمية رياضية قادرة على تقييم الإزاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية (ناتجة عن المرونة العالية) كبيرة.
most of companies wish to decrease maintenance and on the other hand having the same target with low weight and no friction although it may cost more, when a machine is built. Using flexural(also flexure) hinges in a system, at least, leads to all of these advantages. Considering a planar mechanical system consists of double seven bar mechanism with revolute joints, we replace each revolute joint with super elastic hinge. Doing so, we have a gate to build a system, strongly recommended, to achieve the same goal using minimum energy. The main purpose of this paper is to elaborate a mathematical apparatus able to estimate the deviations of the considered system before and after replacing revolute joints taking into account the real performance of the novel system through large bending displacements in the flexure (flexural) hinges.
Artificial intelligence review:
Research summary
تتناول هذه الورقة البحثية تحليلًا دقيقًا لمنظومة ميكانيكية مستوية تتكون من آلة سباعية مضاعفة، حيث يتم استبدال المفاصل الدورانية بمفاصل مرنة فائقة المرونة. يهدف البحث إلى تطوير نموذج رياضي قادر على تقدير الانحرافات في النظام قبل وبعد استبدال المفاصل، مع الأخذ في الاعتبار الأداء الفعلي للنظام الجديد عبر الانحناءات الكبيرة في المفاصل المرنة. يتم التركيز على بناء مخطط تفصيلي للمنظومة وإيجاد مصفوفات التركيب اللازمة لوصف حركة النظام. كما يتم تحليل أهمية البحث وتطبيقاته في مجالات هندسة التصميم الميكانيكي، خاصة في البيئات التي تتعرض للاهتراء السريع. يتم تقديم نتائج البحث التي تشمل إيجاد أنصاف الأقطار المتجهية لمبادئ الجمل المتماسكة مع أجسام المنظومة، وبناء نموذج رياضي لوصف الانزياحات، وحساب عدد الوسطاء المستقلة التي تعين موضع أي نقطة من المنظومة. كما يتم مناقشة مسائل مفتوحة تتعلق بالتحليل الدقيق لمنظومة مستوية مع مرونة عالية بوصلة بمغصل واحد أو ذات مفصلين.
Critical review
دراسة نقدية: تقدم هذه الورقة البحثية إسهامًا مهمًا في مجال التحليل الميكانيكي للمنظومات المستوية، خاصة فيما يتعلق باستخدام المفاصل المرنة. ومع ذلك، يمكن الإشارة إلى بعض النقاط التي قد تحتاج إلى مزيد من التوضيح أو التحسين. أولاً، قد يكون من المفيد توضيح بعض التفاصيل الرياضية بشكل أكثر تفصيلاً لتسهيل فهم النموذج الرياضي المقترح. ثانيًا، يمكن تعزيز البحث من خلال تقديم تطبيقات عملية أو تجريبية للتحقق من صحة النموذج الرياضي المقترح. وأخيرًا، قد يكون من المفيد مناقشة تأثير العوامل البيئية المختلفة على أداء المفاصل المرنة بشكل أكثر تفصيلاً.
Questions related to the research
-
ما هو الهدف الرئيسي من البحث؟
الهدف الرئيسي هو تطوير نموذج رياضي قادر على تقدير الانحرافات في النظام قبل وبعد استبدال المفاصل الدورانية بمفاصل مرنة فائقة المرونة.
-
ما هي أهمية استخدام المفاصل المرنة في المنظومات الميكانيكية؟
المفاصل المرنة توفر انسيابية في الحركة، لا تحتاج إلى صيانة، لا تعاني من احتكاك، طويلة الأمد، خفيفة الوزن، وسهلة التصنيع.
-
ما هي النتائج الرئيسية التي توصل إليها البحث؟
تم إيجاد أنصاف الأقطار المتجهية لمبادئ الجمل المتماسكة مع أجسام المنظومة، بناء نموذج رياضي لوصف الانزياحات، وحساب عدد الوسطاء المستقلة التي تعين موضع أي نقطة من المنظومة.
-
ما هي المسائل المفتوحة التي يناقشها البحث؟
المسائل المفتوحة تشمل التحليل الدقيق لمنظومة مستوية مكونة من الآلة السباعية المضاعفة مع مرونة عالية بوصلة بمغصل واحد أو ذات مفصلين.
References used
CHRISTOFIDES, N, 1975- Graph Theory: An Algorithmic Approach. Academic Press, New York, London, San Francisco,456p
HOWELL, L, 2001- Compliant Mechanisms. , John Wiley Sons, New York-Chichester-Weinheim-Brisbane-Singapore-Toronto, Inc,512p
LOBONTIU, N, 2002- Compliant Mechanisms. Design of Flexural Hinges. CRC Press, Boca Raton-London-New York-Washington, D.C,544p
rate research
Read More
Due to the rapid development in the manufacturing of high
precision mechanism. It is required to reduce spending on its
manufacturing and (due to the friction). On the other it is very
important to achieve the same target with light weight and no
frictions. The all above objectives can be obtained by building the
machine to move as one body by using the elastic hinges.
The main purpose of this research is to accuracy of eight-six bar
mechanism -linked by fixed link , before and after replacing
revolute hinges with elastic ones.
The too many uses of the five- bar mechanism and the seven-bar
one in novel mechanical systems, lead us to develop the action of
the both mechanisms. Compacting the both mechanisms gives
ability new mechanism with dual action. It is that the new o
ne is
better in achieving but It's more difficult in studying from the to
separately. The developing of the action appears in decreasing the
maintenance and having the same goal with low weight and no
friction. The experiment refers that using flexural hinges in a
system at least leads to all of that advantages. We have a plane
mechanical system consisted of five bar mechanism and seven bar
mechanism, with revolute joints. Then, we replace each revolute
joint with super elastic hinge. In this way, we have a gate to build a
system,strongly recommended, to achieve the same goal using
minimum energy. The main purpose of this paper is to elaborate a
mathematical mechanism able to estimate the deviations of the
considered system before and after replacing revolute hinges,
taking into account the real performance of the novel system
through additional large extra displacements in the flexural hinges.
The main purpose of this
research is to elaborate a mathematical apparatus able to estimate
the deviations of the considered system before and after replacing
revolute hinges taking into account the real performance of the
novel system through large bending displacements in the flexure
(flexural) hinges.
The most of companies wish to decrease maintenance and have the
same target with low weight and no friction even costs much
money, when a machine is built. Using flexural(also flexure) hinges
in a system, at least, leads to all of that advantages.
We have a
planar mechanical system consisted of seven and six bar
mechanism, with revolute joints, after that we replace each revolute
joint with super elastic hinge. Doing so we have a gate to build a
system, strongly recommended, to achieve the same goal using
minimum energy. The main purpose of this paper is to elaborate a
mathematical apparatus able to estimate the deviations of the
considered system before and after replacing revolute joints taking
into account the real performance of the new system through large
bending displacements in the flexure (flexural) hinges.
The importance of pantograph mechanism and four Bar one leads
to improve of two mechanisms. As we said in last papers,
decreasing maintenance and having the same goal with low weight
and no friction in nowadays artificial applications, appears as
a
needed need. The experiment refers that using flexural hinges in a
system at least leads to all of that advantages. We have a plan
mechanical system consisted of pantograph mechanism and four
bar one, with revolute and sliding joints. Then, we replace each
revolute joint with super elastic hinge. In this way, we have a gate
to build a system, strongly recommended, to achieve the same goal
using minimum energy. The main goal of this paper is to elaborate
a mathematical mechanism able to estimate the deviations of the
considered system before and after replacing revolute hinges,
taking into account the real performance of the new system through
additional large displacements in the flexural hinges.
suggested questions
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
