This paper presents a method for finding online adaptive optimal
controllers for continuous-time linear systems without knowing the
system dynamical matrices. The proposed method employs one of
Intelligent Operations Research Techniques, this tech
nique is the
adaptive dynamic programming, to iteratively solve the algebraic
Riccati equation using the online information of state and input,
without requiring the a priori knowledge of the system dynamics. In
addition, all iterations can be conducted by using repeatedly the
same state and input information on some fixed time intervals. A
practical online algorithm is developed in this paper, and is applied
to the controller design for a turbocharged diesel engine with
exhaust gas recirculation.
إن المشكلة الرئيسية، التي يتعرض لها هذا البحث هي مشكلة تحقيق التوزيع الأمثل
للاستثمارات بين القطاعات الاقتصادية و يهدف إلى إظهار الجانب التطبيقي للرياضيات
و أهمية استخدامها للوصول إلى الاستراتيجية المثلى لتوزيع الاستثمارات؛ لهذا السبب بدأنا هذا
ال
بحث بعرض و شرح مبادئ البرمجة الديناميكية التي تنص أن توزيع الاستثمارات يجب أن يتم
على مراحل متعاقبة و في كل مرحلة هناك استراتيجية جزئية مثلى، و إن مجموع هذه
الاستراتيجيات تكون ما يطلق عليه اسم الاستراتيجية المثلى لتوزيع الاستثمارات، ثم انتقلنا بعد
ذلك إلى حساب عدد الاستراتيجيات المتاحة للاستخدام و انتهينا بعرض الاستراتيجية المثلى
للاستثمار في القطاعات الاقتصادية و تطبيقها على الاقتصاد السوري، و قد وجدنا أن
الاستثمارات في قطاعي الصناعة و الزراعة أقل كثيرًا من الاستراتيجية المثلى لتوزيع
الاستثمارات و إن الاستثمارات في قطاعات النقل و السكن و الأخرى أكبر من الاستراتيجية
المثلى لتوزع الاستثمارات. و في الخاتمة لخصنا أهم النتائج و تقدمنا ببعض التوصيات.
