ترغب بنشر مسار تعليمي؟ اضغط هنا

تصميم نموذج مخبري لاتمتة اربع عقد مرورية باستخدام معالجة الصورة

Design Lab Model to Automate Four Traffic Jams using Image Processing

1196   0   1   0.0 ( 0 )
 تاريخ النشر 2016
  مجال البحث الهندسة المعلوماتية
والبحث باللغة العربية
 تمت اﻹضافة من قبل Shamra Editor




اسأل ChatGPT حول البحث

يقدم البحث تصميم نموذج مخبري لأتمتة أربع عقد مرورية باستخدام معالجة الصورة - مقترحا لنظام مروري مؤتمت مرئيا. وذلك بتنظيم عمل عقدة مرورية اعتماداً على المعالجة الرقمية لصور أربع كاميرات مركبة على التقاطع.


ملخص البحث
تتناول هذه الرسالة تصميم نموذج مخبري لأتمتة أربع عقد مرورية باستخدام معالجة الصورة، حيث يتم تنظيم عمل العقد المرورية اعتماداً على المعالجة الرقمية للصور الملتقطة من أربع كاميرات مثبتة على التقاطعات. يهدف النظام إلى تحسين تنظيم حركة المرور وتقليل الازدحامات المرورية التي تسبب مشاكل مثل هدر الوقت والتأخير عن المواعيد. يعتمد النظام على حساب كثافة السيارات في كل شارع باستخدام تقنيات معالجة الصور، ثم يقوم الحاسوب المركزي بإصدار الأوامر المناسبة للمتحكمات المرورية لتشغيل وإطفاء الإشارات الضوئية. يتضمن البحث تطبيقاً عملياً لتقنيات معالجة الصور والمتحكمات المصغرة ووحدة الاتصال التسلسلية USART لتحقيق الترابط الشبكي بين المتحكمات والمعالج المركزي. كما يشرح البحث كيفية حساب الفروقات اللونية بين الصور لتحديد كثافة السيارات واتخاذ القرارات المناسبة لفتح أو إغلاق الإشارات المرورية. يتضمن البحث أيضاً دراسة مرجعية للأنظمة المرورية المؤتمتة وتقنيات معالجة الصور المستخدمة في هذا المجال.
قراءة نقدية
دراسة نقدية: تعتبر هذه الرسالة خطوة مهمة نحو تحسين أنظمة المرور في المدن المزدحمة، حيث تقدم حلاً عملياً يعتمد على تقنيات حديثة مثل معالجة الصور والمتحكمات المصغرة. ومع ذلك، يمكن تحسين البحث من خلال تضمين تجارب ميدانية أكثر لتقييم فعالية النظام في ظروف واقعية مختلفة. كما يمكن توسيع الدراسة لتشمل تأثير العوامل البيئية مثل الطقس والإضاءة على دقة النظام. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تحسين النظام ليشمل ميزات إضافية مثل التعرف على سيارات الطوارئ وتوفير مسارات خاصة لها.
أسئلة حول البحث
  1. ما هو الهدف الرئيسي من تصميم نموذج مخبري لأتمتة أربع عقد مرورية باستخدام معالجة الصورة؟

    الهدف الرئيسي هو تحسين تنظيم حركة المرور وتقليل الازدحامات المرورية من خلال استخدام تقنيات معالجة الصور لحساب كثافة السيارات واتخاذ القرارات المناسبة لفتح أو إغلاق الإشارات المرورية.

  2. كيف يتم حساب كثافة السيارات في الشوارع باستخدام النظام المقترح؟

    يتم حساب كثافة السيارات من خلال معالجة الصور الملتقطة من الكاميرات المثبتة على التقاطعات، حيث يتم حساب الفروقات اللونية بين الصور لتحديد عدد السيارات في كل شارع.

  3. ما هي المكونات الأساسية للنظام المقترح؟

    يتكون النظام من إشارات المرور الضوئية، كاميرات رقمية، وحدة معالجة مركزية، متحكمات مصغرة، ووحدة الاتصال التسلسلية USART.

  4. ما هي الفوائد المتوقعة من تطبيق النظام المروري المؤتمت المقترح؟

    الفوائد تشمل تقليل الازدحامات المرورية، تحسين تنظيم حركة المرور، تقليل هدر الوقت، وتحسين استجابة النظام لحالات الطوارئ.


المراجع المستخدمة
R.Baskara, P. Dhavachelvan "Automated Traffic Signal System based on Traffic by Tracking Objects:
قيم البحث

اقرأ أيضاً

يقدم البحث - تصميم نموذج مخبري لأتمتة اربع عقد مرورية باستخدام معالجة الصورة - مقترحا لنظام مروري مؤتمت مرئيا , وذلك بتنظيم عمل عقدة مرورية اعتمادا على المعالجة الرقمية لصور اربع كاميرات مركبة على التقاطع,ما يخدم عمليات تنظيم السير بشكل أق رب للمثالية ، بحيث يتم تخفيف الاختناقات المرورية، التي قد تسبب مشاكل عديدة، منها هدر الوقت والتأخير عن المواعيد. يحاول البحث الارتقاء بالعملية التنظيمية لسير العربات والمركبات والسيارات، إذ يقدم طريقة فعالة لأتمتة إشارات المرور والتي تعتمد على حساب كثافة السيارات الموجودة في كل شارع من خلال عمليات معالجة الصور الواردة من تلك الشوارع إلى الحاسوب المركزي، الذي يصدر بدوره الأوامر المناسبة من تمرير أوإيقاف لمتحكمات العقدة المرورية، حيث تقوم الأخيرة بتشغيل وإطفاء المصابيح اللونية المناسبة، بمعنى آخر تقوم بتنفيذ الأوامر الواردة إليها. يتضمن هذا البحث تطبيق ا عملي ا لتقنيات معالجة الصورة من أجل حساب كثافة السيارات الموجودة في كل شارع، ويحتوي تطبيق عملي للمتحكمات المصغرة في مجال أتمتة وقيادة إشارات المرور، وكذلك تجسيد من أجل تحقيق الترابط الشبكي النجمي ،USART عملي لوحدة الاتصال التسلسلية المتزامنة وغير المتزامنة بين متحكمات العقد المرورية مع المعالج المركزي، إضافة إلى تطبيق عملي للكاميرات الرقمية من أجل تحصيل الصور الرقمية منها لإجراء المعالجة عليها وتطبيق تقنيات معالجة الصورة لحساب كثافة السيارات وتحديد كمية السيارات في كل شارع من أجل اتخاذ القرار المناسب لفتح وإغلاقالإشارة المرورية بحيث يتم تحقيق مرور أكبر عدد ممكن من السيارات في شوارع محدودة الحجم. تم حساب الأطياف اللونية لكل صورة ثم إيجاد الفرق بينها وبين صورة الشارع، وهو خال من السيارات من أجل حساب مصفوفة الفوارق اللونية، وبالتالي حساب كثافة السيارات المتواجدة في كل شارع.
يقدم البحث دراسة لأنواع التشوه الدائري (Radial Distortion) الناتج عن الكاميرات الرقمية، مثل التشوه التحدبي (Barrel Distortion) و التشوه التقعري (Pincushion Distortion). تم استخدام توابع MATLAB الخاصة بتقنيات معالجة الصورة لتصحيح التشوه التحدبي النات ج عن العدسات المتسعة الزاوية (wide angle lenses) للكاميرات الرقمية، حيث تم إيجاد نموذج رياضي يعبر عن التشوه التحدبي، و وضع خوارزمية لتصحيح هذا التشوه، تعتمد الخوارزمية على إيجاد القيم الدقيقة لبارامترات المعادلة التي تعبر عن التشوه، و مقارنة الصورة بنموذج الشبكة القياسي لتحديد البيكسلات المسببة للتشوه في الصورة و إعادتها إلى مكانها الصحيح، للحصول في النهاية على صورة مصححة أقرب ما تكون إلى الصورة الحقيقية.
يقدم هذا البحث خوارزمية لتصميم نظام يقوم بتصنيف التعابير القياسية السبعة لوجه الإنسان (الخوف – الاشمئزاز – الحزن – التفاجؤ – الغضب – السعادة – التعبير الطبيعي) باستخدام بعض تقنيات معالجة الصورة، حيث يتم تصنيف تعبير الوجه الموجود في الصورة المدخلة للن ظام بالاعتماد على استخلاص سمات المظهر من الوجه المعتبر و إدخالها إلى شبكة عصبونية لإتمام عملية التصنيف و ذلك باستخدام لغة البرمجة Matlab. تم إنجاز العمل على مراحل متعددة و هي: (مرحلة تجميع الصور، مرحلة المعالجة المسبقة للصورة، مرحلة استخلاص السمات، مرحلة تدريب الشبكة العصبونية، مرحلة التصنيف و الاختبار). و قد تمكن نظامنا المعتبر من تحقيق أعلى نسبة تصنيف عند تعبير الغضب حيث وصلت 100% , بينما أدنى نسبة تصنيف كانت عند تعبير الحزن و هي 50%.
يقدم هذا البحث خوارزمية لتصميم نظام يقوم بتصنيف التعبيرات القياسية السبعة لوجه الانسان: الخوف – الاشمئزاز - الحزن - التفاجؤ - الغضب - السعادة - التعبير الطبيعي. حيث يتم تصنيف تعبير الوجه الموجود في الصورة المدخلة للنظام بالاعتماد على استخلاص سمات ال مظهر من الوجه المعتبر وادخالها إلى شبكة عصبونية لإتمام عملية التصنيف و ذلك باستخدام لغة البرمجة Matlab
يهدف البحث إلى تطوير طريقة جديدة لاستخراج و تحديد خصائص و سمات الأورام السرطانية في صور المرنان المغناطيسي للثدي بالإعتماد خوارزميات العنقدة و معالجة الصور الرقمية ,تم في البداية الاعتماد على إحدى خوارزميات العنقدة فيتجزئة الصورة و تجميع عناصرها و فق قيم السويات الرمادية و من ثم تم تطبيق العمليات المورفولوجية و ذلك للتخلص من الضجيج و حذف المعلومات غير المرغوبة و بالتالي استخراج المنطقة المشبوهة و أخيراً تم استخلاص بعض الواصفات الشكلية و التي يمكن ان تكون مفيدة في تشخيص المنطقة المشبوهة المستخرجة ,استخدمت قاعدة بيانات مكونة من 96 صورة من صور المرنان المغناطيسي للثدي و تم تطبيق الطريقة المقترحة عليها باستخدام برنامج الماتلاب حيث تم استخراج المناطق الورمية من هذه الصور و مقارنتها مع رأي الأطباء.

الأسئلة المقترحة

التعليقات
جاري جلب التعليقات جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
mircosoft-partner

هل ترغب بارسال اشعارات عن اخر التحديثات في شمرا-اكاديميا