ترغب بنشر مسار تعليمي؟ اضغط هنا

كشف عربة ضمن صور بالزمن الحقيقي باستخدام سمات المخطط النسيجي للتدرّج الموجه HOG و آلة شعاع الدعم

Real Time Vehicle Detection in Images using HOG Features and SVM

1223   0   27   0 ( 0 )
 تاريخ النشر 2018
  مجال البحث هندسة اتصالات
والبحث باللغة العربية
 تمت اﻹضافة من قبل Shamra Editor




اسأل ChatGPT حول البحث

استخدمت منهجية التعرف باستخدام موصف مخطط التوزع التكراري للتدرج الموجه HOG لبناء مصنف آلة شعاع الدعم SVM و طبقت هذه الطريقة اعتمادا على لغة البرمجة C++ و المكتبات OpenCV و Dlib.


ملخص البحث
تتناول هذه الورقة البحثية منهجية جديدة للتعرف على المركبات في الزمن الحقيقي باستخدام سمات المخطط النسيجي للتدرج الموجه (HOG) وآلة شعاع الدعم (SVM). تم تطبيق هذه المنهجية باستخدام لغة البرمجة ++C ومكتبات OpenCV وDlib. تم توليد مجموعة من الصور المرجعية تشمل أنواع مختلفة من العربات من فيديو مرجعي مصور بكاميرا موضوعة فوق طريق سريع. بعد إجراء مجموعة من الاختبارات، توصل الباحثون إلى منظومة تحديد بلغت نسبة نجاحها 89% وبمعدل يتجاوز 25 صورة بالثانية. تشتمل الورقة على مقدمة حول أهمية التعرّف الآلي على الأغراض، واستعراض للأبحاث والدراسات السابقة، وشرح للأساسيات النظرية لخوارزمية HOG وآلة شعاع الدعم SVM، بالإضافة إلى النتائج التجريبية التي أظهرت نجاح المنهجية في تحقيق نتائج جيدة نسبياً على الرغم من عدم مراعاة بعض التأثيرات أثناء التعليم.
قراءة نقدية
تُعد هذه الورقة البحثية خطوة مهمة في مجال التعرف الآلي على المركبات، إلا أن هناك بعض النقاط التي يمكن تحسينها. أولاً، على الرغم من أن النتائج التجريبية أظهرت نسبة نجاح عالية، إلا أن الورقة لم تتناول بشكل كافٍ كيفية التعامل مع التحديات التي قد تواجهها المنهجية في بيئات مختلفة أو مع أنواع أخرى من المركبات. ثانياً، لم يتم التطرق إلى تأثير العوامل البيئية مثل الطقس أو الإضاءة المتغيرة بشكل مفصل. ثالثاً، كان من الممكن تقديم مقارنة أكثر تفصيلاً مع الطرائق الأخرى المستخدمة في نفس المجال لتوضيح مدى تفوق هذه المنهجية بشكل أكبر. وأخيراً، كان من الممكن تحسين الورقة بإضافة المزيد من التفاصيل حول كيفية تحسين الأداء في المستقبل.
أسئلة حول البحث
  1. ما هي نسبة نجاح منظومة التحديد التي تم التوصل إليها في هذه الدراسة؟

    بلغت نسبة نجاح منظومة التحديد 89% وبمعدل يتجاوز 25 صورة بالثانية.

  2. ما هي الأدوات البرمجية المستخدمة في تطبيق المنهجية؟

    تم استخدام لغة البرمجة ++C ومكتبات OpenCV وDlib.

  3. ما هي التحديات التي واجهها الباحثون في هذه الدراسة؟

    من التحديات التي واجهها الباحثون هي البحث عن قاعدة مرجعية مناسبة، واختيار منهجية مناسبة للتعرّف بالزمن الحقيقي، والتعامل مع التغيرات في الأبعاد والدوران واللونية.

  4. ما هي الخطوات الأساسية في خوارزمية HOG المستخدمة في هذه الدراسة؟

    تشتمل خوارزمية HOG على خطوات مثل حساب التدرج الأفقي والشاقولي، حساب الشدة ضمن المحورين، الحصول على التدرج وزاويته، وتطبيق عملية النقييس (الاستظام) على التداخلات أثناء المسح.


المراجع المستخدمة
Ondrej Miksik and Krystian Mikolajczyk, "Evaluation of local detectors and descriptors for fast feature matching," in Pattern Recognition (ICPR), 21st International Conference on, 2012, pp. 2681-2684
Hua Ji, Yuanhao Wu, Hong-Hai Sun, and Yan-jie Wang, "SIFT feature matching algorithm with global information," Optics and Precision Engineering, vol. 17, no. 2, pp. 439-444, 2009
Patricio Loncomilla, Javier Ruiz del Solar, and Luz MartÃnez, "Object recognition using local invariant features for robotic applications: A survey," Pattern Recognition, vol. 60, no. Supplement C, pp. 499-514, 2016
قيم البحث

اقرأ أيضاً

نقدم في هذا البحث خوارزمية جديدة لأتمتة عملية كشف و استخراج الأبنية من صور الأقمار الصناعية, و تتميز هذه الخوارزمية عن غيرها كونها تتغلب على بعض المعوقات التي شكلت محدودية في الكشف ضمن طرق و خوارزميات أخرى مثل الاختلاف في شكل و لون و ارتفاع الأبني ة, و عدم الحاجة لصور متعددة الطيف أو غيرها من البيانات المعقدة أو ذات الكلفة العالية.
يهدف البحث إلى تطوير طريقة جديدة لاستخراج و تحديد خصائص و سمات الأورام السرطانية في صور المرنان المغناطيسي للثدي بالإعتماد خوارزميات العنقدة و معالجة الصور الرقمية ,تم في البداية الاعتماد على إحدى خوارزميات العنقدة فيتجزئة الصورة و تجميع عناصرها و فق قيم السويات الرمادية و من ثم تم تطبيق العمليات المورفولوجية و ذلك للتخلص من الضجيج و حذف المعلومات غير المرغوبة و بالتالي استخراج المنطقة المشبوهة و أخيراً تم استخلاص بعض الواصفات الشكلية و التي يمكن ان تكون مفيدة في تشخيص المنطقة المشبوهة المستخرجة ,استخدمت قاعدة بيانات مكونة من 96 صورة من صور المرنان المغناطيسي للثدي و تم تطبيق الطريقة المقترحة عليها باستخدام برنامج الماتلاب حيث تم استخراج المناطق الورمية من هذه الصور و مقارنتها مع رأي الأطباء.
يعتبر الماموغرام الخيار الأفضل للكشف المبكر عن سرطان الثدي عند النساء، طورت أنظمة الكشف بمساعدة الحاسب (CAD) من أجل تحسين تشخيص صور الماموغرام. يقدم هذا البحث طريقة مقترحة لتجزيء صور الماموغرام آلياً اعتماداً على طريقة أوتسو Otsu’s method بهدف ك شف آفة التكلسات الميكروية و الكتل من صور الماموغرام المجزأة ، تستند هذه التقنية المقترحة إلى ثلاث خطوات، أ ( تحديد مواصفات المنطقة ذات الاهتمام ROI, ب ( تحويل المويجي ثنائي البعد، ج ( تطبيق تعتيب أوتسو على ROI لاستخلاص الآفة. اختبرت الطريقة المقترحة على عدة صور أخذت من قاعدة بيانات معيارية mini-MIAS. و نفذت ضمن بيئة برنامج الماتلاب، . و يمكن إنجازها بشكل فعال على حاسب شخصي بسيط. بينت النتائج التجريبية و نتائج تقييم الأداء بأن الخوارزمية المقترحة تعتبر أداة مساعدة في تحسين أداء التشخيص، و لها القدرة على الكشف عن آفات الثدي.
نقترح نظام توليد سيناريو حوار شخصي ينقل معلومات فعالة ومتماسكة مع طريقة تلخيص الاستخراجية في الوقت الفعلي محسن بواسطة جهاز ISING.يتم صياغة مشكلة التوزيع كمشكلة تحسين ثنائي غير مكسومة من الدرجة الثانية، والتي تستخرج الجمل التي تعظيم مجموع درجة فائدة ا لمستخدم في جمل الوثائق مع هيكل الخطاب لكل وثيقة ووقت الكلام الكلي كقيود.لتقييم الطريقة المقترحة، قمنا ببناء مقالة إخبارية كوربوس بشراح بنية الخطاب ومحات المستخدمين ومصالحهم في الجمل والمواضيع.أكدت النتائج التجريبية أن المروحة الرقمية، التي تعد آلة ISINE HELLING مقرا لها، يمكن أن تحل طراز Quebo الخاص بنا في وقت عملي دون انتهاك القيود باستخدام هذه البيانات.
تُصنف الخدمات التي يطلبها المستخدمون عبر شبكة الانترنت إلى نوعين أساسيين، خدمات تعمل بالزمن الحقيقي مثل تطبيقات الفيديو و الصوت بالزمن الحقيقي و هي تستخدم بروتوكول (UDP (Unit Datagram Protocol، و خدمات أخرى تعمل بالزمن غير الحقيقي مثل تطبيقات تصفح ال ويب (HTTP (Hiyber Text Transfer Protocol و نقل الملفات FTP) File Transfer Protocol) و تستخدم بروتوكول TCP( Transmission Control Protocol). يتم في هذا البحث دراسة و تحليل الخوارزميات التي تحسن جودة الخدمة لمختلف هذه التطبيقات، فمن أجل تطبيقات الزمن الحقيقي يتم استخدام قواعد الرتل التي تعطي أفضلية لهذه الخدمات و تحقق أقل تأخير زمني، أما من أجل تطبيقات الزمني غير الحقيقي فيتم دراسة خوارزميات التحكم بالازدحام التي تحقق أفضل أداء لعملية النقل الموثوق بوجود الازدحام عبر شبكة الانترنت. تم استخدام برنامج المحاكاة Opnet 14.5 لمحاكاة الخدمات المختلفة عبر شبكة الانترنت، و تبين نتائج الدراسة الحصول على أقل تأخير زمني لخدمة الصوت، و تحقيق معدل إرسال عالي لتطبيق FTP بوجود ضياع للرزم في الشبكة.

الأسئلة المقترحة

التعليقات
جاري جلب التعليقات جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
mircosoft-partner

هل ترغب بارسال اشعارات عن اخر التحديثات في شمرا-اكاديميا