حل مشكلة الانزياح الزاوي في حلقة التحكم بالمرشحات الفعالة التفرعية باستخدام التحكم الانزلاقي

درس هذا البحث إمكانية الحد من تأثير ظاهرة الانزياح الزاوي، الناتجة عن استخدام التحكم الخطي بالمرشحات الفعالة التفرعية، و ذلك باستخدام التحكم اللاخطي و تحديداً التحكم الانزلاقي. تظهر مشكلة الانزياح الزاوي - الحاصلة بين الإشارة المرجعية المراد ملاحقتها و إشارة الخرج المراد حقنها - بشكلٍ أوضح، عند زيادة مرتبة النظام المتحكم به، و كذلك عند احتواء الإشارة المرجعية على ترددات من مراتب مرتفعة. عند استخدام التحكم الخطي بالمرشحات الفعالة التفرعية، فإن تيار المرشح المحقون إلى الشبكة الكهربائية سيكون مزاحاً عن تياره المرجعي بزوايا تتزايد مع زيادة التردد التوافقي في الشبكة الكهربائية، و بالتالي الحد من فعالية المرشح في ترشيح التوافقيات في الشبكات الكهربائية. في هذا البحث، تمت دراسة إمكانية استخدام متحكم لا خطي من النمط الانزلاقي Sliding Mode Control SMC، من أجل حل مشكلة الانزياح الزاوي من جهة، و من أجل إظهار أثر مرتبة مرشح الخرج و قيم برامتراته على أداء المعوض الفعال التفرعي من جهةٍ أخرى. ضمن هذا الإطار و بهدف التعرف على أهمية استخدام هذا النوع من التحكم اللاخطي، تمت مقارنته مع حالة متحكمين خطيين، الأول تقليدي (PI) و الآخر متقدم (RST). تم إجراء هذه المقارنة بدايةً من خلال دراسة نظرية في المجالين الزمني و الترددي باستخدام برامج Matlab, Simulink، و من ثم من خلال دراسة تطبيقية على شبكتين كهربائيتين، الأولى أنموذجية و الأخرى حقيقية هي مطحنة تل بلاط. النمذجة و المحاكاة للشبكتين المدروستين بما فيهما المرشح الفعال التفرعي و طرق التحكم به، تمت باستخدام مجموعة برامج Matlab, Simulink, Sim-Power Systems.