يلعب إنترنت الأشياء دوراً أساسياً في حياتنا اليوم من إدارة تدفق الركاب في المطارات إلى المنازل والمدن الذكيّة إلى الاعتناء بالمسنين، فهو يهدف إلى تحسين الحياة في جميع المجالات، وقدم ساهم التطور التكنولوجي الذي نشهده إلى انتشاره بشكل واسع في العديد من
القطاعات.
المنصّات (Platforms) هي الجزء البرمجي الداعم الذي يربط كل شيء ضمن نظام إنترنت الأشياء. حيث تسهل المنصّة الاتصالات، تدفق البيانات، إدارة الأجهزة، ووظيفة التطبيقات. تعتبر منصة Thinger.io من منصات إنترنت الأشياء السهلة الاستخدام والتي تقدم خدمات متنوعة للمستخدمين، حيث تتيح المنصة اتصالية مختلف أنواع الأجهزة والشرائح.
فكانت الفكرة إنشاء مساعد شخصي يعمل بالأوامر الصوتية للتحكم بالأجهزة المتصلة بمنصة Thinger.io عن بعد عبر الإنترنت في الزمن الحقيقي، والهدف من إضافة هذه الإمكانية إلى المنصة جعل التعامل معها أكثر بساطة لإتاحة الفرصة لأي شخص أياً كان عمره أو خبرته استخدامها لتسهيل حياته بالطريقة التي يختارها، حيث أنّ المساعد Vinus -كما أطلقنا عليه- يتمتع بالمرونة والموثوقية وقابلية العمل مع أي تطبيق كان.
يهدف هذا البحث إلى التحكم بشدة إضاءة مصابيح الديودات المصدرة للضوء LED Lamps بتابعية شدة الإضاءة الخارجية باستخدام اللوحة الإلكترونية Arduino Uno. حيث تم التحكم بالتغذية التماثلية للجهد بواسطة تعديل عرض النبضة رقمياً PWM للمصابيح المصدرة للضوء، و درا
سة خصائص المقاومة الضوئية LDR ، و إيجاد العلاقة بين شدة الإضاءة و المقاومة الضوئية. كما تم تصميم مقياس شدة الإضاءة بالوحدة الدولية Lux، و بناء برنامج باستخدام ArduinoIDE من أجل برمجة المتحكم المكروي الموجود على اللوحة Arduino Uno للحفاظ على شدة الإضاءة المطلوبة. أخيرا تم اختبار كل الدارات المصممة بعد أن تم الانتهاء من تصميمها و جمع المعطيات data. تم إثبات أنه من الممكن الحفاظ على شدة الإضاءة المطلوبة، و كان متوسط الاستطاعة المصروفة مع الأخذ بعين الاعتبار الفقد الحراري للديودات المصدرة للضوء لمدة 12 ساعة من أجل قيمتين لشدة الإضاءة (200,300) lux بوجود الإضاءة الخارجية و ارتفاعين 1m و 1.5m عن مصابيح LED. وُجد أنه عندما تزداد شدة الإضاءة الخارجية تتناقص شدة التيار المار عبر مصابيح الديودات المصدرة للضوء آلياً و بالتالي تنخفض الاستطاعة المستهلكة. يمكن بالتالي باستخدام هذه اللوحة ترشيد استهلاك الطاقة الكهربائية.
يقدم هذا البحث دراسة تفصيلية و تصميما عمليا لبناء و برمجة و تنفيذ منظومة لاستقبال الرسائل القصيرة المرسلة من هاتف خلوي أو أكثر إلى شريحة SIMالموضوعة ضمن دارة GSM-MODULE المتصل بدوره مع متحكم أصغري يقوم بترجمة هذه الرسالة و إظهارها على مصفوفة ضوئية.
يتمحور العمل في هذا البحث حول تصميم مُناول روبوتي تسلسلي صناعي يمتلك أربع درجات حرية (4-DOF) يقوم بأعمال المُناولة على خطوط الإنتاج و أعمال التوضيب للقطع الصغيرة، و يتميز بالمرونة و بإمكانية الانسجام مع الروبوتات الأخرى ضمن منطقة العمل.
يوضّح البحث
التوصيف الميكانيكي للمُناول و دراسة النموذج الحركي المباشر و النموذج الحركي العكسي بالإضافة إلى دراسة المسار. محركات المُناول الكهربائية هي محركات السيرفو (DC Servo motor). تصميم نظام القيادة الالكتروني للمُناول يستخدم شريحة الآردوينو (Arduino UNO).
تُتيح الواجهة التطبيقية التخاطبية، التي تم بنائها ضمن البيئة البرمجية (Microsoft Visual Studio)، التحكُم بسهولة بالمُناول الروبوتي. حيث يحاكي نموذج المُناول الثلاثي الأبعاد (3D) حركته على أرض الواقع.
يُناقش القسم الأخير من البحث نتائج اختبار النموذج التطبيقي للمُناول الروبوتي الذي قمنا بتصميمه و تنفيذه.
