تم وضع أسس إجراء تحليل لبنية ميكانيزمات القارنات بأشكالها المختلفة باستخدام معيار التحريكية بهدف وضع الخطوات الأولية لتصميم الميكانيزمات و طُبقت نتائج الدراسة على الأشكال المختلفة بازدواجات حركية مختلفة، حيث بين في سياق البحث أثر نوع الازدواجات على م
يكانيزم القارنات بما يحقق المطلوب من هذا الميكانيزم، و إزالة الارتباطات الزائدة الذي تعقد تصميم القارنة و وضع الرسوم البنيوية للأشكال المختلفة لميكانيزمات القارنات.
