بعض مبادئ الهندسة التحليلية في مستوي لوباتشيفسكي

تكمن اهمية البحث في التعريف بمبادئ الهندسة التحليلية في مستوي لوباتشيفسكي و التي تختلف عن المبادئ المعروفة في المستوي الإقليدي و قد تم إيجاد طول المنحنيات ثابتة التقوس و طول دائرة و طول قوس منها مقابل لزاوية مركزية ، كما تم التوصل إلى صيغة للتعبير عن المسافة بين نقطتين ثم كتابة معادلة مستقيم يمر بمبدأ الإحداثيات و معادلة مستقيم لا يمر بمبدأ الإحداثيات و كذلك معادلة دائرة ، و قد استخدمنا لذلك احداثيات بلترامي التي جعلت الصيغ بسيطة .

تطوير متحكم الشبكات العصبونية العائمة للتحكم بعربةش

يهدف هذا المشروع إلى تطوير الجزء الخاص بالتحكم العرضي للعربة الذي يهتم بمنع العربة من الخروج عن المسار عند المنعطفات و سيتم ذلك من خلال بناء متحكم يعتمد في بنيته على نظرية الشبكات العصبونية العائمة التي تدمج ما بين التحكم العائم و الشبكات العصبونية، و ستكون مهمته بشكل اساسي تعديل حركة المقود بحيث تتوافق مع المنعطفات على الطريق الذي تجتازه العربة.