في الآونة الأخيرة، تم عرض فئة من تقنيات التتبع تسمى "التتبع عن طريق الكشف" لإعطاء نتائج واعدة بسرعات في الوقت الحقيقي، تقوم هذه الطرق بتدريب المصنف التمييزي بطريقة عبر الانترنت لفصل الكائن عن الخلفية. يعمل المصنف على تمهيد نفسه باستخدام حالة التعقب الحالية لاستخراج أمثلة إيجابية وسلبية من الإطار الحالي. وبالتالي ، يمكن أن تؤدي الأخطاء الطفيفة في المتعقب إلى أمثلة تدريب مصنفة بشكل غير صحيح ، مما يؤدي إلى تدهور المصنف ويمكن أن يتسبب في الانجراف. في هذه الورقة ، نوضح أن استخدام التتبع البسيط عبر الإنترنت وفي الوقت الفعلي ( SORT) وهو نهج عملي لتتبع الكائنات المتعددة مع التركيز على خوارزميات بسيطة و فعالة.
Recently, a class of tracking techniques called "tracking by detection" has been shown to give promising results at real-time speeds. These methods train a discriminative classifier in an online manner to separate the object from the background. This classifier bootstraps itself by using the current tracker state to extract positive and negative examples from the current frame. Slight inaccuracies in the tracker can therefore lead to incorrectly labeled training examples, which degrade the classifier and can cause drift. In this paper, we show that usingSimple Online and Realtime Tracking (SORT) which is a pragmatic approach to multiple object tracking with a focus on simple, effective algorithms
Artificial intelligence review:
Research summary
تتناول هذه الورقة البحثية موضوع تعقب الكائنات في الزمن الحقيقي باستخدام خوارزمية deepSORT. يتم التركيز على استخدام خوارزمية بسيطة وفعالة لتتبع الكائنات المتعددة في الزمن الحقيقي. يتم شرح الفرق بين الكشف عن الكائنات وتتبع الكائنات، بالإضافة إلى التحديات التي تواجه عملية التتبع مثل العوائق التي تسد الرؤية عن الهدف، التغير في المنظور، والكاميرات غير الثابتة. كما يتم استعراض الطرائق التقليدية والحديثة في تتبع الكائنات، بما في ذلك خوارزميات مثل Mean-Shift، Optical Flow، Kalman Filter، Deep Regression Networks، وROLO. يتم تقديم خوارزمية SORT كمنهجية عملية لتتبع الكائنات المتعددة، مع تحسينها باستخدام شبكة عصبية لتحسين الأداء وتقليل عدد مفاتيح الهوية. يتم تقييم أداء الخوارزمية باستخدام معيار MOT16، حيث تظهر النتائج تحسنًا كبيرًا في الأداء مقارنة بالأساليب الأخرى. يتم تقديم أمثلة تطبيقية على تتبع الكائنات في الفيديو باستخدام الخوارزمية، مع التركيز على الأداء في الزمن الحقيقي حتى في الظروف الصعبة مثل الإضاءة الضعيفة واستخدام قدرات حاسوبية محدودة.
Critical review
تعتبر هذه الورقة البحثية إضافة قيمة لمجال تعقب الكائنات في الزمن الحقيقي، حيث تقدم تحسينات ملموسة على خوارزمية SORT باستخدام شبكة عصبية لتحسين الأداء. ومع ذلك، يمكن أن تكون هناك بعض النقاط التي تحتاج إلى مزيد من التوضيح أو التحسين. على سبيل المثال، يمكن توضيح كيفية التعامل مع التحديات المتعلقة بحركة الكاميرا بشكل أكثر تفصيلًا. كما يمكن تقديم المزيد من الأمثلة التطبيقية في بيئات مختلفة لتوضيح مدى فعالية الخوارزمية في ظروف متنوعة. بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن تكون هناك حاجة لمزيد من التحليل حول تأثير الأوزان المدربة مسبقًا على الأداء العام للخوارزمية. بشكل عام، الورقة تقدم مساهمة قيمة ولكن يمكن تحسينها ببعض التفاصيل الإضافية والتحليلات.
Questions related to the research
-
ما الفرق بين الكشف عن الكائنات وتتبع الكائنات؟
في الكشف عن الكائنات، يتم اكتشاف الكائن في إطار معين ووضع مربع محيط أو قناع حوله وتصنيفه. بينما في تتبع الكائنات، يتم تتبع كائن معين عبر سلسلة من الإطارات (مثل الفيديو) باستخدام معرف كائن فريد.
-
ما هي التحديات التي تواجه عملية تتبع الكائنات؟
تشمل التحديات العوائق التي تسد الرؤية عن الهدف، التغير في المنظور، الكاميرات غير الثابتة، وصعوبة الحصول على بيانات تدريب جيدة.
-
ما هي الخوارزميات التقليدية المستخدمة في تتبع الكائنات؟
تشمل الخوارزميات التقليدية Mean-Shift، Optical Flow، وKalman Filter.
-
كيف تم تحسين خوارزمية SORT في هذه الورقة؟
تم تحسين خوارزمية SORT باستخدام شبكة عصبية لتحسين معلومات المظهر وتقليل عدد مفاتيح الهوية، مما أدى إلى تحسين الأداء العام للخوارزمية.
References used
S. Zagoruyko and N. Komodakis, “Wide residual networks,” in BMVC, 2016, pp. 1–12
Services that demanded by users via internet network are classified in two main
kinds, Services work in real time such as video and voice in real time and use UDP
protocol, and other services that work in non-real time such as web browsing (HTTP) a
The study seeks to determine the real time in electrical power system, which consists of
generating, transmitting and distributing equipment by using redistributing active power of
electrical generators in order to organizing the overload operation
This research introduces a new approach to reduce time execution
of processing programs, by reducing the amount of processed data,
especially in applications where the priority is to the execution time
of the program over the detailed information of captured pictures,
such as detection and tracking systems.
In this paper, we compare the performance of sporadic tasks scheduler algorithms on
a multi-core platform in order to determine the best algorithm in terms of a set of
parameters adopted by researchers in this field, which in turn gives us accurate
Most of Real-Time Systems which use FIFO (First In First Out)
algorithm to arrange the tasks in the queue suffer from a relatively long
waiting-time. Our study concerns on the effect of service time
probability distribution provided to the waiting tasks in the queues.