لا يوجد شك في أن أهمية تقليل أعمال صيانة الآلات و المحافظة على إمكانية إنجاز نفس الهدف بآلة وزنها أقل و بدون احتكاك تزداد يومياً. إن استخدام المفاصل المرنة في منظومة ما يحقق جميع هذه الفوائد . لنأخذ الآن منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من الألة الرباعي
ة و السداسية و بمفاصل دورانية , لنبدل بعد ذلك المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. نحصل بإجراء ذلك على منظومة متينة تنجز نفس الهدف باستخدام أقل للطاقة.
إن الهدف الرئيسي للبحث هو بناء جهاز رياضي (مجموعة من العلاقات) قادر على تقييم الازاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية (ناتجة عن المرونة العالية) كبيرة.
