من الناحية المثالية، يشارك الأشخاص الذين ينقلون معا في الفضاء الداخلي المعقد نموذجا عقليا يسهل التفسير.تقارير الورقة هذه عن نظام تحكم روبوت يعتمد طراز العالم المعرفي على التمويل المكاني الذي يعمم على بياناته الإدراكية.بالنظر إلى وجود هدف، يقوم نظام التحكم في صياغة خطط متعددة، ولكل منها متري ذات صلة بالنماذج، وينشط بينها.نتيجة لذلك، يمكن أن توفر لغة طبيعية مفهومة بسهولة حول نوايا الروبوت والثقة، وتوليد تفسيرات متنوعة ومتعاكة تشير إلى النموذج المكاني المكتسب.النتائج التجريبية في البيئات الكبيرة المعقدة توضح قدرة الروبوت على توفير تفسيرات سهلة الاستخدام في اللغة الطبيعية.
Ideally, people who navigate together in a complex indoor space share a mental model that facilitates explanation. This paper reports on a robot control system whose cognitive world model is based on spatial affordances that generalize over its perceptual data. Given a target, the control system formulates multiple plans, each with a model-relevant metric, and selects among them. As a result, it can provide readily understandable natural language about the robot's intentions and confidence, and generate diverse, contrastive explanations that reference the acquired spatial model. Empirical results in large, complex environments demonstrate the robot's ability to provide human-friendly explanations in natural language.
المراجع المستخدمة
https://aclanthology.org/
توضيحات تناقض توضيح سبب حدوث حدث قد حدث على عكس آخر.إنهم بطبيعتهم بديهية للبشر لكل من الإنتاج والفهم.نقترح طريقة لإنتاج تفسيرات صغيرة في الفضاء الكامن، من خلال إسقاط تمثيل الإدخال، بحيث يتم التقاط الميزات التي تفرق إلا عن قرارات محتملة.يسمح التعديل ل
في هذه الورقة، نستكشف بناء تفسيرات لغة طبيعية للحصول على مطالبات الأخبار، بهدف مساعدة تطبيقات التحقق من الحقائق وتقييم الأخبار.نقوم بتجربة طريقتين: (1) طريقة استخراجية تستند إلى Textrank متحيز - خوارزمية فعالة من الموارد القائمة على الرسم البياني لاس
تم في هذا البحث دراسة مشكلة انقطاع مياه الشرب عن مدينة السلمية, و عدم استقرارها نتيجة للأزمة الراهنة.
تعتمد مدينة السلمية على نهر العاصي لتغذيتها بمياه الشرب عن طريق منشأة خط جر مياه حماه, التي تتعرض لاعتداءات متكررة, و بالنتيجة تم الاعتماد على المص
بالنظر إلى تنوع المرشحين وتعقيد متطلبات الوظائف، ومنذ إجراء المقابلات عملية ذاتية بطبيعتها، فهي مهمة مهمة لضمان مقابلات متسقة وعيائية وفعالة وموضوعية تؤدي إلى توظيف عالي الجودة. نقترح نظام مساعد مقابلة تلقائيا، وبطريقة موضوعية، حدد مجموعة مثالية من ا
أدت التطورات الأخيرة في الشبكات العصبية إلى التقدم في توليد البيانات إلى النص.ومع ذلك، فإن الافتقار إلى قدرة النماذج العصبية للسيطرة على هيكل الإخراج الذي تم إنشاؤه يمكن أن يحد في بعض تطبيقات العالم الحقيقي.في هذه الدراسة، نقترح إطارا جديدا لخطة الرو