نمذجة الأنظمة السيرفو هوائية

تستطيع أجهزة القيادة السيرفو هوائية توليد قوى و سرعات عالية و تحريك العناصر بشكل دقيق جداً و سريع. و بمساعدة الصمامات التناسبية صار بمقدورنا التحكم بدقة الحركات و سرعتها في الدارات السيرفو هوائية. و بحسب المهمة المطلوبة، تستخدم الأسطوانات الخطية في معظم الأحيان. و قمنا بنمذجة نظام سيرفو هوائي باعتماد صمامات هواء تناسبية بملف واحد و بملفين تناسبيين للتحريض و القيادة. برهنا هنا أنه من الممكن اختيار حجم عناصر الأنظمة السيرفو هوائية و مواصفاتها، بالتشغيل أولاً على النموذج المحول إلى الخطي، و من ثم فحص التأثيرات الكلية لهذا الاختيار مع نموذج النظام اللاخطي الكامل. و هذا يساعد على اختيار عناصر دارات الأنظمة السيرفو هوائية بشكل أفضل، و يسهل على المصمم تنفيذ الدارات الفعلية المعقدة التصاميم في مجالات الصناعات التي تستخدم مثل هذه التقنيات بشكل مبسط و دقيق بحيث تحقق الوثوقية المطلوبة منها بأقل التكاليف و الجهود المبذولة للحصول على النتائج المرجوة.

Servo pneumatic control systems are able to generate a big forces and high speeds with a high accuracy. Thanks to proportional valves we are able to control the accuracy and speeds of motions in servo pneumatic circuits. Depending on the goal, almost we use the linear cylinders. And we achieved a simulation of servo pneumatic system using a single and double solenoid proportional valve for inducting and control. And we confirmed here, that we can choose servo pneumatic components, sizes and specifications by working on the model translated into linear, then checking the effects of this model comparing with the complete nonlinear system. This will help in choosing the components of servo pneumatic systems more easily and helping the designer to achieve more complicated actual systems with more durability and less cost and efforts to achieve the needed results.