تم طرح مشكلة تحسين راحة الركوب بعربة متحركة بالتحكم بقوة تخميد الاهتزاز الناتج
عن تعرجات الطريق تحكماً ذي النمط المنزلق ضمن نظام تعليق نصف الفعال بدرجتي
حرية . أُعطي نموذج ديناميكي لنظام التعليق و تم استخدام التخميد الميكانيكي غير الفعال
لتقليل ال
تذبذب و التخميد نصف الفعال بالتحكم بالنمط المنزلق و اقتراح طريقة جديدة عبر
استخدام التحكم الإشرافي العائم على تحكم بالنمط المنزلق لتخفيض التذبذب. صممت
محاكاة بماتلاب Matlab/Simulink مع شروط داخلية معطاة و استخدمت طريقة
حسابية رياضية لمقارنة و تقييم نجاح الطريقة الجديدة مع سابقاتها من طرق التحكم لنجد
تخفيضاً بالتذبذب حققته الطريقة الإشرافية المقترحة و اقتراب أكثر لتسارع اهتزاز عربة
الركاب نحو الصفر. يتكيف المتحكم المشرف مع حالة تغيير مواصفات العربة عبر آلية
مضافة بالبحث لضبط البارامترات لنظام التعليق الجديد آلياً تتضمن مرحلتي ضبط.
في هذا المقال تطرقنا إلى التحكم الكفء باستعمال النمط الإنزلاقي بالتحكم في الطاقة الفعالة
و الردية المنتجة من طرف الآلة ذات التغذية المزدوجة (DFIG) و يمكن استعمال هذه التقنية
في كل مجالات إنتاج الطاقة و المحركات الكهربائية.
كتب النموذج الرياضي للما
كنة في المحاور (q-d) من أجل التحكم في التبادل في الطاقة بين
المولدة و الشبكة الكهربائية، و هذا الأخير يسمح لنا بالتحكم المنفصل للطاقة الفعالة و الردية
من خلال التيار في الجزء الساكن للمولد باستعمال النمط الإنزلاقي.
