تم في هذا البحث وضع المودول الرياضي لتحليل بنية الآليات بمستويات تعقيد
و تحريكيه مختلفة اضافة لعرض نتائج الحسابات بجداول و تطبيق ذلك على أليات بقي
تحريكيه مختلفة و تم عرض رسوم تجميع الخيارات المختلفة للميكانيزمات المدروسة
و توضيح كيفية ازالة الارتباطات الزائدة.
