يصف هذا البحث خواص عملية الربط بين مولد حركة منحنية مهتزة سريعة و لولب (ناقل قدرة) ضمن
صامولة ، لتحويل الحركة إلى خطية بطيئة عن طريق محول خطي ميكانيكي. إذ أصبح من الممكـن
تحقيق انتقالات مرحلية دقيقة تصل إلى أقل من (1,0) مم.
كما تُعْرَضُ في البحث نتائج النمذجة و المحاكاة للأداء الحركي.