درست في هذا البحث حركة النواس المضاعف، حيث كتبت معادلات أولر لاغرانج
و معادلات هملتون القانونية. تطرقت أيضا لمحالة الخاصّة التي تكون فيها احدى الزاويتين
ثابتة، حيث يسلك النواس المضاعف سلوك نواس بسيط. درست حالة الاهتزازات
الصغيرة حيث يتقارب الحلان
التحليلي و العددي بشكل كبير جدا، و ذلك من أجل كتل
و أطوال غير متساوية بالضرورة.