نعتمد وتقييم وتحسين خطاب خط أنابيب طبيعي من خطوتين (NLU) على خطاب (NLU) الذي يرصد تدريجيا على تباين إيداع اللغة الطبيعية غير المقيدة والخرائط إلى سلوكيات الروبوت القابلة للتنفيذ.يقوم خط الأنابيب أولا بإضافة تمثيل تمثيل المعنى التجريدي (AMR) لالتقاط ا
لمحتوى المقترح للكلام بالكلام، وتحول ثانيا إلى هذا الحوار-عمرو، "مما يؤدي إلى زيادة AMR القياسية مع معلومات عن التوتر والجانب والعقار والكلمات.يتم تقييم العديد من الأساليب البديلة وتدريب مجموعات البيانات التدريبية لكلا الخطوتين والمكونات المقابلة لخط الأنابيب، بعضها يتفوق على الأصل الأصلي.نقوم بتوسيع مخطط التعليق التوضيحي للحوار - AMR لتغطية مجال التعليمات التعاوني المختلفة وتقييم على كلا النطاقات.مع القليل جدا من البيانات التدريبية، نحقق أداء واعد في المجال الجديد، مما يدل على قابلية هذا النهج.
