في هذه الورقة نشرح طریقة استخدام المعلومات الناتجة عن الخبرة و ذات التحدید
اللغوي بدلاً من المعادلات الریاضية الدقيقة و غير المرنة عند التطبيق.
كما نجري مقارنة بين المتحكم التقليدي (D.I.P) و متحكم آخر یعتمد على نظام المنطق
الملتبس باستخدام برنامج محاكاة .
