تطرقنا في هذا البحث لحالة التوازن النسبي لجسمين نقطيين و جسم قاسي غير نقطي.
افترضنا أن تلك الأجسام معزولة و تدور حول مركز كتلها المشترك.
و قد نال اهتمامنا الحالة التي يكون فيها الجسم القاسي كرة مشدودة أو مضغوطة و مستوي تناظره هو مستوي حركة الجسمين
النقطيين.
بحثنا عن مواضع التوازن النسبي القريبة من نقاط لاغرانج حيث تبيّن وجود مواضع
توازن نسبي تشكل فيها مراكز كتل الأجسام الثلاثة رؤوس مثلث متساوي الساقين رأسه مركز كتل الجسم الكروي، و قريب من مثلث لاغرانج المتساوي الأضلاع.
بينَّا أنّه في مواضع التوازن المذكورة، يقترب الجسم القاسي من الجسمين النقطيين إذا كان مضغوطاً، و يبتعد عنهما إذا كان مشدوداً.
