يتضمن هذا البحث دراسة لتحسين أداء لقم الكبح المستخدمة في السكك الحديدية، حيث يعتمد هذا البحث على المعالجة الحرارية للقم الكبح المصنوعة من حديد الصب الرمادي، مما يسمح بالحصول على بنية بلورية جديدة لحديد الصب تعطيه قساوة عالية ومقاومة اهتراء عالية، كما
أنه يضاعف من عمرها الفني ويزيد من عامل السلامة والأمان على شبكة السكك الحديدية.
وقد تمت مقارنة نتائج الاختبارات للعينات المعالجة حراريا مع العينات التي لم تخضع لمعالجة حرارية، وأعطت عمليات المعالجة نتائج جيدة تسمح بتطبيق هذه العمليات على اللقم المستخدمة حالياً على شبكة الخطوط الحديدية السورية .
يعتبر تخطيط الحركة من القضايا الهامة و الملحة لما يعطيه للروبوت من قدرة على الوصول إلى الهدف بشكل آلي و منع الاصطدام بأي عائق، مما يرفع من أداء الروبوت و يقلل من كلفته التشغيلية. و يقسم تخطيط حركة الروبوت عادةً إلى قسمين: يقوم الأول بإيجاد المسار الم
ناسب و يضمن الثاني تتبع الروبوت لهذا المسار وصولاً لهدفه.
يعتمد هذا البحث على التقنيات المستخدمة في أحد أشهر خوارزميات تجنب العوائق (خوارزميات Bug) من أجل إيجاد مسار عام للروبوت. و تطبق تلك المسارات الناتجة على أرض الواقع باستخدام روبوت Boe-Bot تفاضلي القيادة.
