دراسة منظومة من الآلات ذات المفاصل الدورانية فقط

Machines with rotary joints only have a special importance in the field of precision devices to reach great applications. One of the two machines may be the total machine (cranes and excavators). Any work towards facilitating the movement of these two machines within a certain system is a step forward towards its optimal work

دراسة في نظرية القمر

اهتمت كل الحضارات بحركة القمر وشكل فهم حركته جزءاً من وعيها فاستعملته في حساب الزمن و أشياء أخرى غير أن الدراسة الدقيقة لحركة القمر بدأت مع نيوتن