اليقين في اللغة يعني العلم الذي لا شك معه، وفي الاصطلاح هو اعتقاد الشيء بأنه كذا، مع اعتقاد أنه لا يمكن إلا كذا، مطابقا للواقع، غير ممكن الزوال، والقيد الأول جنس يشتمل على الظن أيضا، والثاني يخرج الظن، والثالث يخرج الجهل، والرابع يخرج المقلد المصيب.

ورد في لسان العرب ان اليقين هو العلم وإزاحة الشك وتحقيق الأمر، واليقين نقيض الشك، والعلم نقيض الجهل، تقول: علمته يقينا وفي التنزيل العزيز "وإنه لحق اليقين" (الحاقة:٥١)