ترغب بنشر مسار تعليمي؟ اضغط هنا

طريقة مقترحة لتصميم نموذج متحكم إشرافي ضبابي باستخدام شبكات بتري الضبابية المنطقية

Proposed Method For Designing Fuzzy Supervisory Controller Model Using Fuzzy Reasoning Petri Network

1773   1   64   0 ( 0 )
 تاريخ النشر 2017
والبحث باللغة العربية
 تمت اﻹضافة من قبل Shamra Editor




اسأل ChatGPT حول البحث

يعرض هذا البحث طريقة مقترحة لتصميم نموذج متحكم إشرافي ضبابي للمتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID: Proportional, Integral, Differential) من خلال شبكات بتري الضبابية المنطقية، و تتميز الطريقة بإظهار قيمة التضبيب لكل خاصية من خاصيات تابع الانتماء الممثل لكل مدخل من مداخل المتحكم الإشرافي الضبابي و تحديد العدد الإجمالي للقواعد المطلوبة في تصميم المتحكم قبل البدء بإدخال القواعد المناسبة في مرحمة تصميم القواعد و تحديد القيمة الرقمية لمدخلي القاعدة التي تم تفعيلها و تجميع المتغيرات التي لها نفس الخاصية و اظهار القيمة الرقمية لكل منها برمجياً و تحديد قيمة فك الضبابية باستخدام طرق فك الضبابية.


ملخص البحث
يقدم هذا البحث طريقة مقترحة لتصميم نموذج متحكم إشرافي ضبابي للمتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) باستخدام شبكات بتري الضبابية المنطقية (FRPN). يوضح البحث كيفية إظهار قيمة التضبيب لكل خاصية من خصائص تابع الانتماء لكل مدخل من مداخل المتحكم الإشرافي الضبابي، وتحديد العدد الإجمالي للقواعد المطلوبة في تصميم المتحكم قبل البدء بإدخال القواعد المناسبة. يعتمد تصميم المتحكم الإشرافي الضبابي على متغيرين رئيسيين هما الخطأ (e) ومشتق الخطأ (ec)، ويقوم المتحكم بإعطاء القيم المثلى لربح المتحكمات المحلية الثلاثة (التناسبي، التكاملي، والتفاضلي) من خلال قواعد ضبابية مستمدة من الخبرة الهندسية. تم اختبار النموذج المصمم ومقارنة النتائج التي تم التوصل إليها مع متحكم إشرافي ضبابي تم تصميمه باستخدام MATLAB، بالإضافة إلى إجراء محاكاة لشبكة بتري الضبابية المنطقية لنموذج المتحكم الإشرافي الضبابي المصمم باستخدام الأداة البرمجية CPNTOOL. يوضح البحث أيضاً كيفية تحديد قيمة فك الضبابية باستخدام طرق فك الضبابية المختلفة، ويقدم نتائج إيجابية تؤكد فعالية النموذج المقترح.
قراءة نقدية
دراسة نقدية: يعتبر البحث خطوة مهمة نحو تحسين أداء المتحكمات الإشرافية الضبابية باستخدام شبكات بتري الضبابية المنطقية. ومع ذلك، يمكن توجيه بعض النقد البناء لتحسين العمل المستقبلي. أولاً، كان من الممكن تقديم المزيد من التفاصيل حول كيفية اختيار القواعد الضبابية من الخبرة الهندسية، حيث أن هذا الجزء يعتبر أساسياً في تصميم المتحكم. ثانياً، يمكن تحسين البحث من خلال تقديم دراسة مقارنة أكثر تفصيلاً بين النموذج المقترح والنماذج الأخرى الموجودة في الأدبيات. ثالثاً، على الرغم من أن البحث استخدم أدوات برمجية متقدمة مثل MATLAB وCPNTOOL، إلا أنه كان من الممكن تقديم مزيد من التفاصيل حول كيفية تنفيذ هذه الأدوات بشكل عملي. وأخيراً، يمكن توسيع البحث ليشمل تطبيقات أخرى غير المتحكمات التناسبية التكاملي التفاضلي (PID) لتعميم الفائدة من الطريقة المقترحة.
أسئلة حول البحث
  1. ما هي المتغيرات الرئيسية التي يعتمد عليها تصميم المتحكم الإشرافي الضبابي في البحث؟

    يعتمد تصميم المتحكم الإشرافي الضبابي على متغيرين رئيسيين هما الخطأ (e) ومشتق الخطأ (ec).

  2. ما هي الأدوات البرمجية المستخدمة في اختبار النموذج المصمم؟

    تم استخدام الحزمة البرمجية MATLAB والأداة البرمجية CPNTOOL في اختبار النموذج المصمم.

  3. ما هي الفائدة الرئيسية من استخدام شبكات بتري الضبابية المنطقية في تصميم المتحكم الإشرافي الضبابي؟

    تساعد شبكات بتري الضبابية المنطقية في تحديد العدد الإجمالي للقواعد المطلوبة قبل البدء بإدخال القواعد المناسبة، وتوفير قيمة التضبيب لكل خاصية من خصائص تابع الانتماء، وتجميع المتغيرات التي لها نفس الخاصية، وتحديد قيمة فك الضبابية باستخدام طرق مختلفة.

  4. ما هي المقترحات المستقبلية لتطوير البحث؟

    يقترح البحث تطوير دالات الانتماء باستخدام الشبكات العصبونية أو الخوارزميات الجينية للحصول على توابع انتماء أمثلية، واختصار عدد الأماكن المعبرة عن القواعد لتسهيل متابعة القواعد الفعالة والتحقق من صحة الشبكة.


المراجع المستخدمة
JIUFU LIU,KUI CHEN, ZHISHENG, March 2011. Fault Analysis for Flight Control System Using Weighted Fuzzy Petri Nets , Journal of Convergence Information Technology, Vol. 6, PP.146-155
M. H.AZIZ, ERIK L. J.BOHEZ, and CHANCHAL SAHA, 2010 Classification of Fuzzy Petri nets, and their Applications, World Academy of Science, Engineering and Technology, Vol.72 ,PP.871 - 878
Xu Luo and Mladen Kezunovic, NOVEMBER 2006, Implementing Fuzzy Reasoning Petri-nets for Fault Section Estimation, IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, Vol.1, No. 1
قيم البحث

اقرأ أيضاً

الغاية من هذا المقال إلقاء الضوء على آلية و مراحل تصميم متحكم ضبابي عصبوني, يقوم بتحديد انتماء وجه مدخل إلى أي من تعابير الوجه الأربعة التالية و هي الفرح, الحزن, الغضب, و الخوف, و ذلك وفقا للنقاط المميزة في الوجه FCP المأخوذة من نصف الوجه, و المتعلقة بالعناصر الثلاث العين و الحاجب و نصف الفم, خلافا للدراسات المعهودة في هذا المجال الذي تعتمد على الوجه بالكامل.
تم في هذه الدراسة تصميم متحكم عصبوني ضبابي متكيف (ANFIS) و مقارنة أداءه مع أداء المتحكم المقترح و مع استجابة النموذج الرياضي للمركبة بدون وجود متحكم (حلقة مفتوحة) و بوجود اضطرابات دخل مختلفة.
إن أحد التطبيقات الرئيسية للمنطق الضبابي هو تصميم نظام تحكم، إن متحكمات المنطق الضبابي (Fuzzy logic controllers (FLC يمكن أن تستعمل لتصميم أنظمة التحكم حيث انه من الصعوبة استخدام تقنيات التحكم التقليدية. لقد اعتمد ضبط المتحكمات الضبابية على المعرفة ا لبشرية الخبيرة و لكن لكون عدد القواعد و المجموعات الضبابية كبير, فان مشكلة إيجاد القواعد الضبابية المرغوبة مهمة جداً في تطوير الأنظمة الضبابية.إن الغرض من هذه المقالة هو تقديم طريقة لتوليد قواعد ضبابية من الأمثلة باستخدام الخوارزميات الوراثية (genetic algorithms (GA و من أجل ذلك نقترح الخوارزميات الوراثية المشفرة حقيقيا (real coded genetic algorithms (RCGA لإيجاد تلك القواعد مع عملية تكرارية للحصول على مجموعة القواعد التي تغطي مجموعة الأمثلة مع قيمة غطاء معرفة بشكل مسبق.
سنقوم في هذا البحث بعرض طريقة رسومية جديدة لنمذجة المتحكمات التتابعية باستخدام شابكات بيتري الملونة عالية المستوى. و سنعرض كيفية بناء متحكم تتابعي باستخدام هذه الطريقة و نحمل فضاء حالته. بينت النتائج المعروضة في هذا البحث أفضلية الطريقة الجديدة عن د تطبيقها في الأنظمة المعقدة مقارنة مع المتحكم المصمم جبرياً بواسطة شابكات بيتري العادية، حيث بسطت الطريقة الجديدة شابكة المتحكم التتابعي و زادت من سرعة الأداء و حسنت الوثوقيه.
يهدف هذا المشروع إلى تطوير الجزء الخاص بالتحكم العرضي للعربة الذي يهتم بمنع العربة من الخروج عن المسار عند المنعطفات و سيتم ذلك من خلال بناء متحكم يعتمد في بنيته على نظرية الشبكات العصبونية العائمة التي تدمج ما بين التحكم العائم و الشبكات العصبوني ة، و ستكون مهمته بشكل اساسي تعديل حركة المقود بحيث تتوافق مع المنعطفات على الطريق الذي تجتازه العربة.
التعليقات
جاري جلب التعليقات جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
mircosoft-partner

هل ترغب بارسال اشعارات عن اخر التحديثات في شمرا-اكاديميا