نتيجة التطور السريع في صناعة المنظومات الميكانيكية ذات الأجزاء الدقيقة, من
المرغوب به تقليل الإنفاق في مصاريف إنتاجها و إصلاحها بسبب الاحتكاك. كما أن
من الأهمية أن تنجز الآلة العمل المبنية من أجله بوزن أقل و بدون وجود احتكاك. يمكن
تحقيق جميع الأهداف السابقة عن طريق بناء الآلة كجسم واحد باستخدام المفاصل عالية
المرونة.
الهدف الأساسي للبحث حساب الانحرافات لآلة ناتجة عن دمج آلة ثمانية مع آلة
سداسية بوصلة ثابتة قبل و بعد تبديل المفاصل الدورانية بأخرى مرنة.
Due to the rapid development in the manufacturing of high
precision mechanism. It is required to reduce spending on its
manufacturing and (due to the friction). On the other it is very
important to achieve the same target with light weight and no
frictions. The all above objectives can be obtained by building the
machine to move as one body by using the elastic hinges.
The main purpose of this research is to accuracy of eight-six bar
mechanism -linked by fixed link , before and after replacing
revolute hinges with elastic ones.
المراجع المستخدمة
CHRISTOFIDES, N, 1975- Graph Theory: An Algorithmic Approach. Academic Press, New York, London, San Francisco,456p
HOWELL, L, 2001- Compliant Mechanisms. , John Wiley Sons, New York-Chichester-Weinheim-Brisbane-Singapore- Toronto, Inc,512p
LOBONTIU, N, 2002- Compliant Mechanisms. Design of Flexural Hinges. CRC Press, Boca Raton-London-New York-Washington, D.C,544p
ترغب أكثر الشركات عند تصنيع أي آلة بتقليل الحاجة الصيانة و المحافظة على إمكانية إنجاز الهدف نفس الهدف بآلة وزنها أقل و بدون احتكاك و لو كان ذلك أكثر كلفة. هذه المتطلبات تتحقق باستخدام المفاصل المرنة في منظومة ما كحد أدنى. فإذا كان لدينا منظومة ميكاني
ترغب أكثر الشركات بتقليل أعمال الصيانة و المحافظة على إمكانية إنجاز نفس الهدف
بوزن أقل و بدون احتكاك و لو كان ذلك أكثر كلفة، عند تصنيع أي آلة. هذه المتطلبات
تتحقق باستخدام المفاصل المرنة في منظومة ما كحد أدنى . لدينا منظومة ميكانيكية
مستوية مكونة
إن أهمية آلة الرسم الخرائطية و الآلة الرباعية تقود إلى تطوير كلتا الآلتين. سبق و ذكرنا
في أبحاث سابقة أهمية تقليل أعمال الصيانة مع المحافظة على إمكانية إنجاز نفس
الهدف بوزن أقل و بدون احتكاك, بكونها حاجة ملحة في التطبيقات الصناعية. تدل
التجربة أن
إن كثرة استخدام كل من الآلة الخماسية و الآلة السباعية في المنظومات الميكانيكية
الحديثة تقودنا إلى تطوير آلية عمل هاتين الآلتين. إن دمج هاتين الآلتين يوفر آلة جديدة
ثنائية الاستخدام. لا بد للآلة الجديدة و ان كانت أفضل إنجازا فإن دراستها تختلف عن
در
في هذا البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلتي رسم
خرائطيتين و بمفاصل دورانية و انسحابية, و موصولتين بوصلة ثابتة من الطرفين.
هدفنا بناء منظومة متينة جديدة تنجز العمل بوتيرة أسرع و طاقة أقل.