دراٍسة حول موضع نقطة اختيارية لمنظومة ناتجة عن دمج الآلتين الرباعية و آلة الرسم الخرائطية بمفاصل عالية المرونة بوصلة ثابتة

إن أهمية آلة الرسم الخرائطية و الآلة الرباعية تقود إلى تطوير كلتا الآلتين. سبق و ذكرنا في أبحاث سابقة أهمية تقليل أعمال الصيانة مع المحافظة على إمكانية إنجاز نفس الهدف بوزن أقل و بدون احتكاك, بكونها حاجة ملحة في التطبيقات الصناعية. تدل التجربة أن استخدام المفاصل المرنة في منظومة ما يحقق جميع هذه الفوائد كحد أدنى. في البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلة الرسم الخرائطية و الآلة الرباعية و بمفاصل دورانية و انسحابية. بتبديل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. هذا يعني بناء منظومة متينة تنجز نفس الهدف بأدنى حد للطاقة. إن الهدف الرئيسي للبحث هو تشكيل منظومة رياضية قادرة على تقييم الازاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل, آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية كبيرة (نتيجة المرونة العالية).

The importance of pantograph mechanism and four Bar one leads to improve of two mechanisms. As we said in last papers, decreasing maintenance and having the same goal with low weight and no friction in nowadays artificial applications, appears as a needed need. The experiment refers that using flexural hinges in a system at least leads to all of that advantages. We have a plan mechanical system consisted of pantograph mechanism and four bar one, with revolute and sliding joints. Then, we replace each revolute joint with super elastic hinge. In this way, we have a gate to build a system, strongly recommended, to achieve the same goal using minimum energy. The main goal of this paper is to elaborate a mathematical mechanism able to estimate the deviations of the considered system before and after replacing revolute hinges, taking into account the real performance of the new system through additional large displacements in the flexural hinges.