دراسة دقة الآلة المكونة من الآلتين السداسية و السباعية بمفاصل عالية المرونة بوصلة ذات مفصلين

ترغب أكثر الشركات عند تصنيع أي آلة بتقليل الحاجة الصيانة و المحافظة على إمكانية إنجاز الهدف نفس الهدف بآلة وزنها أقل و بدون احتكاك و لو كان ذلك أكثر كلفة. هذه المتطلبات تتحقق باستخدام المفاصل المرنة في منظومة ما كحد أدنى. فإذا كان لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلة سباعية و آلة سداسية و بمفاصل دوارنية, نبدل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. يقود ذلك لإمكانية بناء منظومة متينة تنجز نفس الهدف باستخدام أدنى حد للطاقة. إن الهدف الرئيسي للعمل هو بناء خوارزمية رياضية قادرة على تقييم الإزاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية ( ناتجة عن المرونة العالية ) كبيرة.

The most of companies wish to decrease maintenance and have the same target with low weight and no friction even costs much money, when a machine is built. Using flexural(also flexure) hinges in a system, at least, leads to all of that advantages. We have a planar mechanical system consisted of seven and six bar mechanism, with revolute joints, after that we replace each revolute joint with super elastic hinge. Doing so we have a gate to build a system, strongly recommended, to achieve the same goal using minimum energy. The main purpose of this paper is to elaborate a mathematical apparatus able to estimate the deviations of the considered system before and after replacing revolute joints taking into account the real performance of the new system through large bending displacements in the flexure (flexural) hinges.