يهدف هذا العمل إلى البحث في التصميم الأمثل لمنصة ستيوارت التفرعية من نوع 6-RUS ذات مخدمات دورانية.
ضمن هذا البحث تم بداية نمذجة المنصة المدروسة هندسيا و حركيا مع تحديد مجموعة وضعياتها الشاذة و من ثم تم تحديد فضائي عملها الانسحابي و الدوراني و كذلك
تم دراسة مسالة حل نموذجها الهندسي بشكل مباشر مفصل من خلال الاعتماد على تقنية هجينة مقترحة.
تغذى المناطق البعيدة من المحطات الحرارية عادةً و غالباًً من مولدات الديزل. إلاَّ أنه ازداد في المدة الأخيرة التركيز على مصادر الطاقات المتجددة لتأمين الكهرباء و حماية البيئة. و تعد نظم التوليد الهجينة حلاً اقتصادياً للعديد من التطبيقات و خصوصاً في تغ
ذية المناطق البعيدة.
تعرف نظم التوليد الهجينة عموماً بأنها مشاركة مصدرين مختلفين أو أكثر من مصادر توليد (أو تخزين) الطاقة الكهربائية لتأمين التغذية الكهربائية للحمل. و يمكن أن تكون المصادر تقليدية أو تقليدية و متجددة أو متجددة فقط.
تعرض ورقة العمل هذه دراسة حالة لأحد المواقع تُبرِز أهمية الاعتماد على النظم الهجينة في تزويد الأحمال الكهربائية في المناطق النائية بالطاقة الكهربائية.
