تهدف هذه الدراسة إلى تصمیم نظام تحكم للمحافظة على استقرار الطائرة، و ذلك باستخدام حساس
تسارع ثلاثي المحاور و حساس سرعة زاویة ثلاثي المحاور. كما تهدف للتعرف على الحوامات
رباعیة المراوح، و اعتماد هذا البحث كقاعدة أساسیة ترتكز علیها أبحاثاً لاحقة حول مختلف
التطبیقات لهذا النوع من الطائرات.