إن أهمية آلة الرسم الخرائطية و الآلة الرباعية تقود إلى تطوير كلتا الآلتين. سبق و ذكرنا
في أبحاث سابقة أهمية تقليل أعمال الصيانة مع المحافظة على إمكانية إنجاز نفس
الهدف بوزن أقل و بدون احتكاك, بكونها حاجة ملحة في التطبيقات الصناعية. تدل
التجربة أن
استخدام المفاصل المرنة في منظومة ما يحقق جميع هذه الفوائد كحد أدنى.
في البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلة الرسم الخرائطية و الآلة الرباعية
و بمفاصل دورانية و انسحابية. بتبديل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. هذا يعني
بناء منظومة متينة تنجز نفس الهدف بأدنى حد للطاقة. إن الهدف الرئيسي للبحث هو
تشكيل منظومة رياضية قادرة على تقييم الازاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل,
آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية كبيرة (نتيجة
المرونة العالية).
في هذا البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلتي رسم
خرائطيتين و بمفاصل دورانية و انسحابية, و موصولتين بوصلة ثابتة من الطرفين.
هدفنا بناء منظومة متينة جديدة تنجز العمل بوتيرة أسرع و طاقة أقل.
