استخدام مرشح كالمان في تحسين قراءة الإشارات الكهربائية في أنظمة التحكم عالية الدقة.

شكل الحساسات مداخل الأنظمة التحكمية وتعتبر جودة قراءة الحساسات معيار هام في تقييم جودة قرار نظام التحكم أو المراقبة المستخدم للحساسات. يرافق عمل الحساسات ظهور إشارات غير مرغوبة أو حدوث تأخير في قراءة الحساس كما وقد تحدث انقطاعات في قراءة الحساسات الأمر الذي ينتج عنه خلل كبير في عمل النظام وظهور قراءات غير صحيحة للإشارة الكهربائية، لذلك سنقدم في البحث أسلوبًا جديدًا لمراقبة وتحسين قرار التحكم ودقته في حركة أصابع كف صناعي يمكن استخدامه في الأماكن التي لا يمكن استخدام اليد البشرية للتعامل معها، مثل خلط المحاليل الكيميائية وغيرها من التطبيقات التي تتطلب تحكم دقيق للموضع ويتطلب تشغيلها معايير دقة عالية.