نحن نتعامل مع مشكلة الملاحة حيث يتبع الوكيل تعليمات اللغة الطبيعية مع مراقبة البيئة.التركيز على فهم اللغة، نظهر أهمية دلالات المكانية في تعليمات الملاحة الأساسية في التصورات المرئية.نقترح وكيل عصبي يستخدم عناصر التكوينات المكانية والتحقيق في نفوذهم على قدرة مفطنة عامل الملاحة.علاوة على ذلك، نحن ننمذ نظام التنفيذ المتسلسل ومحاذاة الكائنات المرئية مع تكوينات مكانية في التعليمات.يحسن وكيلنا العصبي خطوط أساس قوية على البيئات المشاهدة ويظهر أداء تنافسي في البيئات غير المرئية.بالإضافة إلى ذلك، توضح النتائج التجريبية أن نمذجة صريحة للعناصر الدلالية المكانية في التعليمات يمكن أن تحسن من التفكير الأساسي والمكاني للنموذج.