محاكاة ونمذجة المشي عند الإنسان


الملخص بالعربية

يعد استخراج وتحليل خصائص المشي باستخدام سلسلة من الصور أحد أهم المجالات البحثية في وقتنا الحالي. وقد تحويل تركيز هذه البحوث إلى مجال رؤية الآلة كوسيلة لتحقيق نظام مشي سريع ودقيق، يمكن استخدامه كخطوة أولية في نظام تحليل مشي أكثر تطوراً يستخدم لأغراض إعادة التأهيل أو التعرف على الأشخاص. يقترح البحث طريقة تستخدم مزيجاً من تقنيات معالجة الصورة ورؤية الآلة لتحقيق كفاءة وفعالية في عزل جسم الإنسان الماشي ورصد حركته وتتبع حركة مركز كتلة جسمه، يتم بعدها تخزين إحداثيات مركز الكتلة الناتجة ومقارنتها مع نموذج النواس المقلوب الممثل لحركة مركز كتلة الإنسان أثناء المشي في المستوى XY. نتج عن تلك المقارنة استخلاص مجموعة من المعلومات عن الشخص الماشي كدور المشي والسرعة وطول الخطوة. مما يفتح المجال أمام المزيد من الأبحاث لاكتشاف عيوب المشي أو تطوير خوارزميات المشي عند الروبوتات البشرية.

المراجع المستخدمة

J. Rose and J. Gamble, Human Walking, 3rd edition, New York: Lippencott Williams and Wilkins, 2006
M. Kohle and D. Merkle, "Clinical Gait Analysis by Neural Networks: Isses and Experiences," Proceedings of the IEEE Symposium on Computer-Based Medical Systems, pp. 138-143, 1997.
L. a. T. T. Wang, "Silhouette Analysis-Based Gait Recognition for Human Identification," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 25, no. 12, 2003.

تحميل البحث