تطويرات خوارزميات تعلم الآلة في نظم تحديد وتتبع الموقع


الملخص بالعربية

يهدف المشروع إلى تقديم توجه جديد للاستفادة من تطور قدرات خوارزميات تعلم الألة في نظم تحديد الموقع، يعتمد على استثمار مجموعة الإشارات اللاسلكية من خلال تقديم دراسة بحثية تشمل الربط بين شدَات الإشارة المستقبلة والموقع الموافق ومن ثم الحصول على تنبؤ أمثلي عن طريق مرشح كالمان، بافتراض أن حركة الهدف وعملية القياس هما عمليتان عشوائيتان Stochastic Processes و يتضمن المشروع تطبيق عملي يشمل تطبيق النظام ببيئة خارجية Outdoor ، تشمل منطقة المزة ضمن مدينة دمشق، بالتعاون مع شركة سيريتل، بالإضافة إلى تطبيق على بيئة داخلية ضمن بناء هندسة الحواسيب والأتمتة في كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية بواسطة Mobile Robot

المراجع المستخدمة

Saleh، Yayha. 2017. Cellular-based Tracking System using Machine Learning Algorithms and Kalman Filter.
Sandy Mahfouz، Farah Mourad-Chehade، Paul Honeine، Joumana Farah، and Hichem Snoussi. 2014. Target Tracking Using Machine Learning and.
Ng، Andew. "Support Vector Machines." In CS229 Machine Learing. Stanford.

تحميل البحث