في هذا البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلتي رسم خرائطيتين و بمفاصل دورانية و انسحابية, و موصولتين بوصلة ثابتة من الطرفين. هدفنا بناء منظومة متينة جديدة تنجز العمل بوتيرة أسرع و طاقة أقل.