تحسين فعاليّة و وثوقيّة الأنظمة التي تعمل على برتوكول شبكة منطقة التحكم (CAN)
نشر في جامعة البعث
بتاريخ 2018
في مجال
والبحث باللغة
العربية
تحميل البحث
الملخص بالعربية
في هذا البحث تم تقديم نموذج تحليل رياضي لنظام روبوت نقّال مؤلف من ( 7 ) وحدات
تحكم إلكترونيّة تتبادل حوالي ( 23 ) رسالة فيما بينها، بهدف حساب أزمنة الاستجابة
( التأخيرات الزمنيّة ) لجميع الرسائل و استخدام نتائج هذا التحليل كبارامترات دخل لمنهجيّة
مطوّرة (Sampling Time Scheduling)STS و التي تتيح حساب أزمنة أخذ العينات بشكل يحقق أفضل فعاليّة و وثوقيّة للنظام، و كذلك ضمان عملية التحقّق فيما إذا كانت أزمنة الحد الأدنى لرسائل النظام تقابل سيناريوهات الحالة الأسوأ بالزمن الحقيقي.
المراجع المستخدمة
Klaudia L. , Annie H. ,2017, ENCODING AND PHYSICAL STUDY OF THE CANBUS SENSOR NETWORK,WORCESTER POLYTECHNIC INSTITUTE (WPI), No. Ic, P.P. 1597–1604
Lian F. , Moyne J. , Tilbury D. , 2002, Network Design Consideration for Distributed Control Systems , IEEE Transactions on Control Systems Technology , Vol. 24,No. 12, P.P. 5706–5722
Acton A. , 2006, Practical Metrics for Evaluating Network System Performance. University of Michigan, Vol. 24,No. 12, P.P. 5706–5722