تعويض أثر الخلوص باستخدام محركين على التوازي تطبيق على منصة ثنائية المحاور
نشر في المعهد العالي للعلوم التطبيقية والتكنولوجيا
بتاريخ 2015
في مجال الحاسبات والتحكم الآلي
والبحث باللغة
العربية
تحميل البحث
الملخص بالعربية
تم في هذا المشروع إجراء دراسة مرجعية عن الخلوص الميكانيكي و آثاره؛ يعرّف
الخلوص بأنّه الفراغ بين سنين متقابلين لمسننين مرتبطين أو مسنن مع جريدة في نظام
نقل حركة ميكانيكي، و تم التعرف على طرائق قياسه و نمذجته و تعويض آثاره ميكانيكياً
و تحكمياً. كما تم سبر الطرائق التحكمية و اختيرت طريقة القيادة بمحركين على التوازي.
المراجع المستخدمة
Samir AYASH. Tracking system control with backlash compensation, 2009
G. Brandenburg and U. Schäfer, editors. Influence and partial compensation of backlash for a position controlled elastic two-mass system, 1987
G Brandenburg and U Schäfer. Influence and compensation of simultaneously acting backlash and coulomb friction in elastic two_ mass systems of robots and machine tools. 1989