تصمیم نظام استقرار و توجیه لطائرة مسیرة رباعیة المراوح
نشر في المعهد العالي للعلوم التطبيقية والتكنولوجيا
بتاريخ 2016
في مجال
والبحث باللغة
العربية
تحميل البحث
الملخص بالعربية
تهدف هذه الدراسة إلى تصمیم نظام تحكم للمحافظة على استقرار الطائرة، و ذلك باستخدام حساس
تسارع ثلاثي المحاور و حساس سرعة زاویة ثلاثي المحاور. كما تهدف للتعرف على الحوامات
رباعیة المراوح، و اعتماد هذا البحث كقاعدة أساسیة ترتكز علیها أبحاثاً لاحقة حول مختلف
التطبیقات لهذا النوع من الطائرات.
المراجع المستخدمة
J.G. Leishman. The Breguet-Richet Quad-Rotor Helicopter of 1907. Vertiflite, 47(3):1–4, 2001
W. Barnes and W. McCormick. Aerodynamics, Aeronautics and Flight Mechanics. New York: Wiley, 2nd. Edition, 1995
Gjioni E. AbouSleiman R., Korff D. and Yang H. The oakland university unmanned aerial quadrotor system. 2008