الملاحة التكاملیة باستخدام منصّة قیاس عطالیة ونظام ال GPS و الرؤية باستخدام الحاسب
نشر في المعهد العالي للعلوم التطبيقية والتكنولوجيا
بتاريخ 2016
في مجال الميكاترونيك
والبحث باللغة
العربية
تحميل البحث
الملخص بالعربية
یهدف هذا البحث إلى دراسة و تصمیم نظام ملاحة تكاملي. یعتمد النظام الذي تم تصمیمه على
دمج القیاسات من وحدة قیاسات عطالیة IMU ، و نظام تحدید الموقع العالمي ال GPS و نظام
ملاحة باستخدام الرؤیة الحاسوبیةVisual Navigation اعتمدت إجرائیة التصمیم على
حساب الحل الملاحي من كل نظام على حده، أي من الحساسات العطالیة و من كامیرات، ثم
إجراء تكامل IMU/GPS/Visionلتحقیق استمراریة في تصحیح الحل الملاحي و أخطاء
الحساسات العطالیة.
المراجع المستخدمة
Paul D Groves. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. Artech house, 2013