نظام التحكم بمحركات الخطوة الهجينة و نمذجته باستخدام MATLAB
نشر في جامعة البعث
بتاريخ 2017
في مجال
والبحث باللغة
العربية
تحميل البحث
الملخص بالعربية
محرك الخطوة من أكثر المحركات المستخدمة في أنظمة التحكم عندما يراد
التحكم بالحركة و الموضع معاً، و لعل المحرك الخطوي الهجين يعتبر من أهم هذه
الأنواع ، و موضوع أنظمة التحكم الخاصة بعمل هذا النوع من المحركات يعتبر
مهماً جداً خاصة مع استخدام مفهوم الأتمتة في هذه الأيام، لذا فإن تصميم نموذجٍ
لنظام التحكم و محاكاته باستخدام برنامج MATLAB يعد تطبيقاً عملياً لنظام التحكم
بعمل المحرك الخطوي الهجين، و دراسة العوامل المؤثرة عليه ببساطة و سهولة و بتوفير
للوقت و الجهد و الكلفة إضافة لإمكانية التأكد من صحة النتائج و دقتها.
المراجع المستخدمة
D.P. Atherton, G.W. Irwin, “Stepping Motors a guide to theory and practice”, 4th Edition, The institute of Engineering and Technology, 2007
Q.B. Al-Sabbagh, A.S. Mahdi, “ Pulse width modulation for high performance hybrid stepper motor’’, Journal of Engineering, Nr. 4, Vol.16, December 2010, p.p. 60286047
W.H. Yeadon, A.W. Yeadon “Handbook of small electric motors”, McGraw Hill,2003