تصميم جديد لعضلة صناعية كبديل للمحركات الهوائية و الكهربائية يمكن استخدامها في الاطراف الصناعية
نشر في جامعة البعث
بتاريخ 2017
في مجال
والبحث باللغة
العربية
تحميل البحث
الملخص بالعربية
تم الاستفادة من هذه العضلة في تصميم ذراع روبوت يعمل بشكل مشابه لعضلة العضد و الساعد عند الإنسان, تستطيع جذب اجسام كبيرة بوزن يصل غلى 500 نيوتن, ما يكافئ لاعب كمال أجسام محترف يرفع بيده هذا الوزن.
المراجع المستخدمة
QASSEM.M,and, ABUHAROUS.I, 2010-Modeling and Simulation of 5 DOF Educational Robot Arm
Namiki. A, Imai. Y, Ishikawa. M & Kaneko. M, (2003)- Development of a High-speed Multifingered Hand System and its Application to Catching. International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 3, p, 264 - 267
Parka, N.H, Oh, Y & Oh, S.R, (2006)-Behavior-based Control of Robotic Hand by Tactile Servoing, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 24, p. 308–321