تصميم متحكم تربيعي أمثل لتمكين الروبوت الطائر من تعقب مسار محدد
نشر في جامعة البعث
بتاريخ 2016
في مجال الميكاترونيك
والبحث باللغة
العربية
تحميل البحث
الملخص بالعربية
في هذا البحث تم اقتراح آلية لجعل المتحكم LQR قادر على قيادة الروبوت
الطائر (Micro Aerial Vehicle by Change Center of Gravity(MAV
COG)) لتعقب مسار محدد , و ملخص هذه التقنية هو إننا قمنا بإضافة مصفوفة تعمل
على توليد المسار الذي نريد تعقبه. و باستخدام برنامج المحاكاة ماتلاب قمنا بتصميم
المتحكم المطلوب.
المراجع المستخدمة
T. Talay,1975- Introduction to the Aerodynamics of Flight . NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION ,1,Washignton,204
F.Lesage, N. Hamel, X.Huang, Y.Yuan, M.Khalid and P.Zdunich,2008-Initial Investigation on the Aerodynamic Performance of Flapping wings for Nano Air Vehicles . defence research and development Canada,1,Canada,166
Y. Zhang,2009- Modeling and Hover Control of a Double- Rotor Micro Flying Robot Via Shape Change .Purdue University , 1 , India, 65