تم في هذا البحث استخدام طرق التحكم الكهربائية المتمثلة بدراسة بارامترات المنظم التناسبي- التفاضلي- التكاملي التي تحقق الحد الأدنى من الاهتزازات عند إهمال الثابت الزمني الكهرومغناطيسي و مع اعتبار المنظم الثايرستوري من دون عطالة.