التحليل الدقيق لمنظومة مكونة من آلتين سداسيتين بمفاصل عالية المرونة و وصلة ذات مفصل واحد
نشر في جامعة البعث
بتاريخ 2016
في مجال
والبحث باللغة
العربية
تحميل البحث
الملخص بالعربية
ندرس في هذا البحث منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلتين سداسيتين بمفاصل
دورانيه, سنصل بينهما بمفصل دوراني لتصبح الآلتين جملة واحدة, بعد ذلك سنبدل
المفاصل الدورانيه بمفاصل فائقة المرونة. إن الهدف الرئيسي للبحث هو بناء طريقة
رياضية قادرة على تقييم الإزاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل آخذين بعين
الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية كبيرة .
المراجع المستخدمة
M. HASSAN,2013- Accurate Analysis of M. P.S , with super elastic hinges, Generated by 5- bar Mechanism
R. Zhang,2003-Kinematic and dynamic performance of prosthetic knee joint using six-bar mechanism (Journal of Rehabilitation Research and Development Vol. 40NO1 Pages 39–48
R.pennock,2008- Kinematic analysis and synthesis of an adjustable six-bar linkage