تقليل الاهتزاز باستخدام التحكم العائم الإشرافي على تحكم بالنمط المنزلق لتحسين راحة الركوب في نظام تعليق العربة
نشر في جامعة البعث
بتاريخ 2016
في مجال الحاسبات والتحكم الآلي
والبحث باللغة
العربية
تحميل البحث
الملخص بالعربية
تم طرح مشكلة تحسين راحة الركوب بعربة متحركة بالتحكم بقوة تخميد الاهتزاز الناتج
عن تعرجات الطريق تحكماً ذي النمط المنزلق ضمن نظام تعليق نصف الفعال بدرجتي
حرية . أُعطي نموذج ديناميكي لنظام التعليق و تم استخدام التخميد الميكانيكي غير الفعال
لتقليل التذبذب و التخميد نصف الفعال بالتحكم بالنمط المنزلق و اقتراح طريقة جديدة عبر
استخدام التحكم الإشرافي العائم على تحكم بالنمط المنزلق لتخفيض التذبذب. صممت
محاكاة بماتلاب Matlab/Simulink مع شروط داخلية معطاة و استخدمت طريقة
حسابية رياضية لمقارنة و تقييم نجاح الطريقة الجديدة مع سابقاتها من طرق التحكم لنجد
تخفيضاً بالتذبذب حققته الطريقة الإشرافية المقترحة و اقتراب أكثر لتسارع اهتزاز عربة
الركاب نحو الصفر. يتكيف المتحكم المشرف مع حالة تغيير مواصفات العربة عبر آلية
مضافة بالبحث لضبط البارامترات لنظام التعليق الجديد آلياً تتضمن مرحلتي ضبط.
المراجع المستخدمة
Boiko I.M 2010- Analysis of Chattering in Sliding Mode Control Systems with Continuous Boundary Layer Approximation of Discontinuous Control, American Control Conference on O'Farrell Street, San Francisco, CA, USA ,June 29 - July 01, 2011
BOUCHETA A, BOUSSERHANE I. K, HAZZAB A, MAZARI B, FELLAH M K 2009- FUZZY-SLIDING MODE CONTROLLER FOR LINEAR INDUCTION MOTOR CONTROL, at University Center of Bechar B.P 417 Bechar 08000 Algeria
Chamsai T, Jirawattana P and Radpukdee T 2010- Sliding Mode Control with PID Tuning Technique: An Application to a DC Servo Motor Position Tracking Control, Energy Research Journal 1 (2): 55-61