المودول الرياضي لتحليل بنية الآليات بمستويات تعقيد و قيم تحريكية مختلفة
نشر في جامعة البعث
بتاريخ 2016
في مجال هندسة القوى الميكانيكية
والبحث باللغة
العربية
تحميل البحث
الملخص بالعربية
تم في هذا البحث وضع المودول الرياضي لتحليل بنية الآليات بمستويات تعقيد
و تحريكيه مختلفة اضافة لعرض نتائج الحسابات بجداول و تطبيق ذلك على أليات بقي
تحريكيه مختلفة و تم عرض رسوم تجميع الخيارات المختلفة للميكانيزمات المدروسة
و توضيح كيفية ازالة الارتباطات الزائدة.
المراجع المستخدمة
Kennet H.J,1999-Kinematics ,dynamics,and design of machine New York ,640p
Grant R.F.,George L.C.,1993Analyicl mechanics Copyrights and Permissions Department, Harcourt Brace&Company,8th Floor, Orlando, Florida 32887
Jing –Shan Zhao, Zhi-Jing Feng, Jing-Xin Dong2006 Computation of the configuration degree of freedom of a spatial parallel mechanism by using reciprocal screw theory, Mechanism and Machine Theory ,Tom41, 1486-1504p