دراٍسة حول موضع نقطة اختيارية لمنظومة ناتجة عن دمج الآلتين الرباعية و آلة الرسم الخرائطية بمفاصل عالية المرونة بوصلة ثابتة
نشر في جامعة البعث
بتاريخ 2017
في مجال فيزياء
والبحث باللغة
العربية
تحميل البحث
الملخص بالعربية
إن أهمية آلة الرسم الخرائطية و الآلة الرباعية تقود إلى تطوير كلتا الآلتين. سبق و ذكرنا
في أبحاث سابقة أهمية تقليل أعمال الصيانة مع المحافظة على إمكانية إنجاز نفس
الهدف بوزن أقل و بدون احتكاك, بكونها حاجة ملحة في التطبيقات الصناعية. تدل
التجربة أن استخدام المفاصل المرنة في منظومة ما يحقق جميع هذه الفوائد كحد أدنى.
في البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلة الرسم الخرائطية و الآلة الرباعية
و بمفاصل دورانية و انسحابية. بتبديل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. هذا يعني
بناء منظومة متينة تنجز نفس الهدف بأدنى حد للطاقة. إن الهدف الرئيسي للبحث هو
تشكيل منظومة رياضية قادرة على تقييم الازاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل,
آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية كبيرة (نتيجة
المرونة العالية).
المراجع المستخدمة
Howell, L. L. Compliant Mechanisms, New York-Chichester- Weinheim-Brisbane-Singapore-Toronto, John Wiley&Sons, Inc., 2001
Her, I., A. Midha., A Compliance Number Concept for Compliant Mechanisms, and Type Synthesis”, ASME J. Mechanisms Тransmissions Automat. Design, Vol. 109, (1987) 348–355
Midha, A. T. W. Norton, L. L. Howell., On the Nomenclature and Classification of Compliant Mechanisms: the Components of Mechanisms, Proc. ASME Design Engineering Technical Conf., Arizona, Vol. 47, (1992), 13-16