يلْجأُ عادة لتحسين أداء نظم الزمن الحقيقي استخدام ما يسمى بتشارك الحمولة، و ذلك لرفـع نسبة ضمان المهام المقدمة للشبكة المكونة من عدة عقد تعمل بتعاون و انسـجام مدروسـين. تقسم المهام الواردة للعقدة إلى: ١ – مهام مضمونة: يمكن ضمان تنفيذ هذه المهام خلال زمنها الحرج على العقدة نفسها. ٢ – مهام غير مضمونة: لا يمكن ضمان تنفيذ هذه المهام خلال زمنها الحرج على العقدة نفسها. لتنسيق عمل مجموعة عقد الشبكة يتم توصيل جميع هذه العقد إلى المشرف العمومي، الذي يقوم بتحصيل معلومات حالة العقد بشكل دوري و دائم. يقوم المشرف العمومي بالإشراف على نقل المهام غير المضمونة إلى عقد أخرى قادرة على ضمان تنفيذها، مما يؤدي إلى رفع نسبة ضمان المهام على الشبكة و هي البارامتر الأهم فـي الدراسة.