تم في هذا البحث دراسة تأثير معاملات النظام ثنائي الكتل فـي نوعيـة الحـالات العـابرة و خاصة قساوة الوصلات الميكانيكية، فضلاً عن ذلك تم الحصول على المعادلات الرياضـية التي يتحقق من خلالها حساب القيمة المثلى للقساوة و التي تؤمن الحد الأدنى من الاهتزازات الكهروميكانيكية. و قد تم إظهار بعض المنحنيات و الأشـكال التـي تثبـت تـأثير القـساوة الميكانيكية في سلوك الحالة العابرة. إن هذه الطرائق تساعد في تحسين أداء أنظمة التحكم المذكورة ، و التي يتحقق عندها الحد الأدنى من الاهتزازات الديناميكية من دون الانخفاض الملحوظ في إنتاجية الآلية.