مقارنة بين حلقات التحكّم PID و المتحكّمات الضبابية للتحكّم بسرعة محرك خطوي


الملخص بالعربية

يستعرض هذا البحث نموذجاً رياضياً لمحرك خطوي من خلال لغة الماتلاب اعتماداً على المعادلات التي تصف عمل المحرك، و يعرض المواصفات الأساسية للحلقة المفتوحة للنموذج المصمّم، كما يقدّم نظاماً تحكمّياً يتحكّم بسرعة المحرك من خلال متحكّمات PID. كما يسلّط البحث الضوء على كيفية استخدام المنطق الضبابي و تطبيقاته في أنظمة التحكّم من خلال تصميم متحكّم ضبابي يؤمن عملية التحكّم بسرعة المحرك، و يقارن البحث في النهاية بين المتحكّمين المصمّمين من حيث أداء التحكّم و سرعة الاستجابة.

المراجع المستخدمة

T. Thamsiriroj, J. Murphy, “A critical Review of the Applicability of Biodiesel and Grass Biomethane as Biofuels to Satisfy Both Biofuel Targets and Sustainability Criteria”, Applied Energy, Vol.88, PP.1008-1019, 2011
H. Zhang, Q. Wag, S. Mortimer, “Waste Cooking Oil as an Energy Resource: Review of Chinese Policies”, Renewable and Sustainable Energy Reviews, Vol.16, PP.5225-5231, 2012
S. Yang, “A New Anti-Windup Strategy for PID Controllers with Derivative Filters”, Asian Journal of Control, Vol.14, PP.564–571, 2012

تحميل البحث