من الناحية المثالية، يشارك الأشخاص الذين ينقلون معا في الفضاء الداخلي المعقد نموذجا عقليا يسهل التفسير.تقارير الورقة هذه عن نظام تحكم روبوت يعتمد طراز العالم المعرفي على التمويل المكاني الذي يعمم على بياناته الإدراكية.بالنظر إلى وجود هدف، يقوم نظام التحكم في صياغة خطط متعددة، ولكل منها متري ذات صلة بالنماذج، وينشط بينها.نتيجة لذلك، يمكن أن توفر لغة طبيعية مفهومة بسهولة حول نوايا الروبوت والثقة، وتوليد تفسيرات متنوعة ومتعاكة تشير إلى النموذج المكاني المكتسب.النتائج التجريبية في البيئات الكبيرة المعقدة توضح قدرة الروبوت على توفير تفسيرات سهلة الاستخدام في اللغة الطبيعية.